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No hay un "giroscopio de 6 ejes" ...
Si lee "giroscopio: 6 ejes" en alguna parte, esto posiblemente se deba a un conocimiento limitado de la persona que completa los campos o al límite de los campos dados (por ejemplo, hay un campo de descripción para "giroscopio" pero ninguno para "acelerómetro" )
En realidad, significará giroscopio 3D (3 ejes) + acelerómetro 3D (en el 99% de los casos, también podría ser una brújula 3D).
Solo hay 3 ejes posibles para un giroscopio. Entonces, tener 6 valores de medición significaría: medir (al menos indirectamente) todos los ejes dos veces. Esto podría tener sentido si desea evitar la falla de todo el dispositivo si un giroscopio está defectuoso. Además: lograr mediciones más precisas. Pero tenga en cuenta que la mayoría del ruido de medición se debe a picos / ruido de la fuente de alimentación. Por lo tanto, debe tener 2 fuentes de alimentación independientes para tener mediciones realmente independientes (por lo tanto, lograr una mejora de 3 dB del ruido de medición [= la mitad del ruido]).
Un giroscopio mide la velocidad de rotación y en un sistema 3D que solo puede tener alrededor de 3 ejes: balanceo, guiñada y cabeceo. Como dice Jim, los otros 3 parámetros pueden ser de un acelerómetro, que también le da una posición de rotación alrededor de esos mismos 3 ejes.
Necesita 6 parámetros para describir la posición y orientación de un objeto: distancia en dirección X, Y y Z, y rotación sobre los ejes X, Y y Z. El giroscopio / acelerómetro puede ayudarlo con la rotación, pero no puede detectar el movimiento lateral. (El acelerómetro puede medir indirectamente el desplazamiento, pero necesita una doble integral para esto, lo que puede comprometer la precisión).
Creo que un "giroscopio de 3 ejes" es exactamente lo que dice, y un "módulo de giroscopio de 6 ejes" es un giroscopio de 3 ejes más un acelerómetro de 3 ejes.
7-axis gyroscope modulecuando realmente quieran 7-sensors in the gyroscope module: 3 giroscopios, 3 acelerómetros, 1 brújula. ;-D
Estoy confirmando la pregunta sobre un sistema giroscópico de 6 ejes. Se utiliza para corregir imágenes de radar en un velero. El cabeceo primario, balanceo, guiñada son los 3 ejes típicos y la aceleración de rotación para cada eje es el segundo eje 3. ¿Por qué? Bueno, en un barco tienes un movimiento muy complejo, incluso más que un avión. En un bote, el viento lo empuja y lo inclina hacia un lado y hacia arriba y hacia abajo con las olas y se desliza del eje por la corriente. El MOMENTO rotacional completo es muy útil para corregir la imagen del radar. Especialmente cuando considera que el radar está montado en un mástil muy por encima del centro de masa.
Habiendo dicho todo eso, la diferencia de 6 ejes sobre el giroscopio de 3 ejes (o si va a cambiar el acelerómetro) es un pequeño beneficio, así que ... a menudo un eje de 3 hará el trabajo. Sin embargo, un portaaviones en mares agitados cuando intenta aterrizar un avión de combate con viento lateral y un piloto nervioso siempre preferirá el eje 6. Todos podemos agradecer al Sr. Isaac Newton por esta pequeña parte.
Creo que lo llaman un "giroscopio de 6 ejes" porque la función del giroscopio y la función del acelerómetro las realiza el mismo dispositivo, el "giroscopio". Esto es para diferenciar entre los dispositivos de giroscopio de 3 ejes más simples, ya que los dos son esencialmente la misma parte, no hay un acelerómetro separado, es solo una funcionalidad agregada al "giroscopio" que cuesta poco o nada agregar, pero pueden agregar mucho dinero a la etiqueta de precio del modelo para. Así es como el "flybar" se extinguió, el giroscopio de 3 ejes lo hizo obsoleto cuando reemplazó el giroscopio de "rumbo" de un eje por casi nada en costo adicional.