La modificación del circuito que se muestra con una resistencia R entre los terminales de entrada opamp es un método muy popular para mejorar el margen de estabilidad de la ganancia de bucle cerrado (compensación de entrada).
Para opamps ideales (ganancia de bucle abierto muy grande), la resistencia R no tiene influencia sobre la ganancia de bucle cerrado, pero reduce la GANANCIA DE BUCLE (y, por lo tanto, el ancho de banda de la ganancia de bucle cerrado).
Como resultado, se mejora el margen de estabilidad y se nos permite usar incluso amplificadores opacos que NO están compensados por ganancia de unidad para aplicaciones que requieren valores de ganancia de bucle cerrado tan bajos como la unidad.
Explicación intuitiva (para ganancia de bucle cerrado no afectada): suponiendo que la ganancia de bucle abierto Aol es infinita, la ganancia de bucle cerrado es Acl = -Hf / Hr con
Factor directo Hf = Vn / Vin para Vout = 0 (Vn: Voltaje en el terminal opamp "-") y
Factor de retroalimentación (retorno) Hr = Vn / Vout para Vin = 0.
It is easy to show that the additional resistor R lowers both factors in the same way so that the value of "R" cancels out in the ratio Hf/Hr.
Calculation:
Forward factor: Hf=(Rf||R)/[(Rf||R) + R1]
Feedback factor: Hr=(R1||R)/[(R1||R) + Rf]
After evaluation (and some mathematical manipulations) of the ratio Acl=-Hf/Hr we arrive at Acl=-Rf/R1 (R cancels out).
However, the loop gain (which is essential for stability properties) can be made as low as necessary by varying R:
Loop gain LG=-Hr*Aol (Aol: Open-loop gain of the opamp)