¿Cuáles son buenos materiales y herramientas asociadas para un hacker de robótica?

¿Qué es lo bueno para construir rápidamente pequeños robots de hobby? ¿Qué tipo de herramientas necesito para trabajar con esos materiales?

Supongamos que ya tenemos los componentes electrónicos enumerados en "¿Qué es un conjunto general de componentes para un hacker de robótica?" y céntrate en todas las demás partes y herramientas.

• material para marco rígido (¿qué tipo?)
• material para la piel exterior (resistente al agua) (¿qué tipo?)
• ruedas (¿de qué tipo?)
• piernas y pies (¿de qué tipo?)
• engranajes y correas (¿de qué tipo?)
• métodos de fijación: tuercas y tornillos, pegamento, bridas, etc.

Estoy buscando cosas como "El acrílico es bueno, recomiendo el grosor X, necesitas Y para cortarlo en forma y Z para unir las piezas" y "el cartón es bueno para prototipos rápidos; puedes hacerlo resistente al agua usando W" .

He visto algunos diseños realmente interesantes hechos de tablas de cortar de plástico, sí, tablas de cortar. Son resistentes, fáciles de cortar / taladrar / dar forma y también es bastante económico. También hay policaprolactona (tiene varios nombres, pero obtuve la mía de un proveedor que la vende como ShapeLock): es barata, resistente y perforable / archivable. Se derrite en agua hirviendo y se endurece cuando se enfría, y tiene una sensación similar al nylon. Sin embargo, me aseguraré de mantener todo lo que pueda calentarse, o tu bot se derretirá. :-)

(Editar: olvidé mencionar que también puedes hacer hojas de él con bastante facilidad: http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Si quieres metal, probablemente quieras un poco de hierro angular de varios calibres y tamaños, al menos para la creación de prototipos. No sé si Meccano todavía está por ahí, pero hice algunas cosas buenas de eso (y Lego también, por supuesto). Parpadeo de aluminio, una pistola de remaches, una sierra para metales y archivos. Trate de marcar un pequeño freno de metal también para hacer buenos pliegues rectos, y tal vez un curso de chapa en la universidad comunitaria para aprender a soldar y rectificar de manera correcta y segura. Intente hacerse amigo de las tiendas de paneles locales, ya que generalmente tienen suficiente chatarra para mantener un pasatiempo en un excelente stock, así como acceso a algunas de las herramientas más grandes que puede usar ocasionalmente.

Probablemente, una gran variedad de guías, tuercas, pernos, arandelas, tornillos y grifos también estarán en la lista, junto con su variedad normal de herramientas para trabajar con estas cosas. Un dremel es muy útil, al igual que varios alicates, pinzas y demás.

Una vez que construyas algunos prototipos, sabrás lo que buscas y podrás obtener láminas de plástico o láminas de metal cortadas con láser en varios lugares en línea o, si tienes suerte, localmente. Eso realmente es lo último. Tal vez tome un tiempo para aprender cómo construir piezas en Blender o en un paquete CAD 3D barato / gratuito para que pueda enviar los archivos de diseño y recuperar exactamente lo que busca.

No tengo ningún consejo sobre impermeabilización. Me imagino que comenzar con un contenedor ya resistente al agua de algún tipo y crear puertos sellados sería el método más rápido. Echaría un vistazo a los sitios web de pasatiempos de barcos eléctricos y veré cómo se manejan.