Componente de medición táctil

Estoy buscando un componente, con el criterio principal de consumo de energía muy bajo o nulo cuando no se detecta nada que lo toque.

Debe poder recoger algo tan ligero como 10 gramos simplemente cepillándolo.

Si hay algo como esto, ¿cómo se llama?

Como ingeniero robótico que ha tenido que desarrollar una serie de tecnologías de sensores táctiles, puedo decirle que este problema puede ser muy difícil o muy fácil, dependiendo de sus otros requisitos.

• 10 g es bastante bajo, y es posible que su sensor se vea bastante afectado por las fluctuaciones de temperatura, dependiendo de la tecnología que utilice. Puede descubrir que ha utilizado un software para diferenciar entre un toque y un cambio de temperatura.
• ¿Necesita poder medir la fuerza real aplicada? ¿Cuál es la fuerza máxima que necesitas para poder detectar?
• ¿Qué ancho de banda necesitas? ¿Qué tan pronto, después del toque, necesita saber? Sea realista, no diga "inmediatamente", diga: "dentro de 0.1s". Cuanto más largo sea el tiempo, menos consumo de energía podrá lograr.
• ¿Qué tipo de objeto? Si definitivamente es un dedo, puede usar un sensor táctil capacitivo.

¿Cuánto viaje estás dispuesto a aceptar? Si es mucho, entonces puedes usar un miroswitch con una palanca larga unida a él.

Pero supongo que no puedes aceptar mucho movimiento. Por lo tanto, aquí hay algunas ideas:

Capsesense: esta tecnología detecta la presencia de una parte del cuerpo humano que se toca por el cambio en la capacidad que causa. Pros: es muy sensible, hay chips disponibles que pueden hacerlo todo por usted. Contras: el consumo de energía no es muy bajo, no puede detectar cosas no conductoras, como el plástico.

Micrófono: deberá montar el micrófono de tal manera que el toque se traduzca en una buena señal acústica. Pros: Esto puede ser muy sensible y, con un buen amplificador de baja potencia, puede reducir el consumo de energía. Contras: no puede medir la fuerza real aplicada. No se sabe cuándo algo está aplicando una carga estática.

Sensor de presión: monte el sensor dentro de una vejiga llena de líquido (aire o líquido). Al presionar la vejiga se produce un cambio en la señal del sensor. Pros: puede hacerse muy sensible. Puede dar una idea de la fuerza aplicada. Puede ser bastante bajo si lo enciende para tomar una lectura y luego lo apaga nuevamente. Contras: sensible a la temperatura. Necesita una vejiga.

Transceptor óptico: se puede usar para medir los movimientos muy pequeños, ya que una pequeña carga hace que algo se flexione. Pegue un trozo de papel blanco en la parte posterior de una tira de metal. Monte el transceptor a unos 0,5 mm del papel. Ajuste la corriente del LED para obtener una lectura alta. Ahora, incluso el movimiento más pequeño provocará un cambio en la señal analógica. He creado sensores que detectarán el más mínimo toque. Pros: fácil y barato de hacer. Muy sensible. Contras: deberá encenderlo y apagarlo para reducir el consumo de energía. Es sensible a la temperatura, por lo que deberá utilizar un software para diferenciar entre el tacto y la temperatura.

QTC : Este es un tipo de caucho que cambia su conductividad a medida que lo presionas. Pros: puede ser extremadamente sensible, bajo consumo de energía, ligero, barato. Contras: puede ser muy difícil de usar, especialmente en aplicaciones muy sensibles. Para la producción, definitivamente necesitas hablar con Peratech, la compañía que lo produce.

Si me haces saber más sobre tu aplicación, intentaré encontrar una buena solución.

¿Qué tal un sensor piezoeléctrico ? Estoy pensando en este tipo:

Es sensible y barato y tiene una impedancia muy alta.