¿ CircuitLab tiene la funcionalidad que necesita? Puede usar voltajes de tierra para modelar señales analógicas. Tenemos bloques de transformación de Laplace arbitrarios para manejar sus necesidades de filtro lineal, y además tenemos fuentes de comportamiento arbitrarias si desea aplicar no linealidades en cualquier parte de su cadena de señal. Funciones escalonadas lineales y escalonadas para entradas, más modos de análisis de dominio de tiempo y dominio de frecuencia.
Eche un vistazo a
este circuito para obtener una simulación multidominio de circuito cerrado, que incluye un modelo térmico (modelado como R y Cs) más un controlador con no linealidades:

Si no, ¡díganos qué características necesitaría!