Observe que los dos pines en ambos lados son más largos y los dos en el centro son más cortos. Esto garantiza que las conexiones se realicen en el orden correcto (y también se rompan en el orden correcto al desenchufar).
Si el conector no está diseñado para conexión en caliente, no existe tal garantía.
El orden que quieres es:
- Primero, tierra / escudo.
Esto garantiza que ambas partes acuerden qué es "0V" y también descarga cualquier electricidad estática de forma segura. A veces se ve una pequeña chispa. ¡No desea conectar los pines sensibles a ESD primero!
El orden es muy importante. Realmente desea evitar aplicar voltaje a los pines de señal de un chip sin alimentación, ya que la corriente fluirá a través de los diodos de protección ESD, y el chip se alimentará de sus pines IO. Esto puede dañar el chip.
Además, si la conexión a tierra es la última, las líneas de señal actuarán como tierra y la corriente fluirá en ellas. Si el dispositivo contiene chips 3V3 alimentados por un LDO desde + 5V desde USB y la tierra no está conectada, quién sabe cuáles serán los voltajes dentro del dispositivo ...
Un excelente ejemplo de cómo NO hacerlo son los conectores RCA de audio.
Observe cómo la punta hace contacto primero. Estoy seguro de que has hecho esto antes. Los altavoces emiten un zumbido muy fuerte, hasta que los terrenos están conectados.
¿Por qué las cosas no les gusta estar conectadas en caliente?
Es porque los pines se conectan en el orden incorrecto.
Como mencionas un ESC, supongo que tienes voltajes y corrientes lo suficientemente grandes como para freír algunos chips. En este caso, no conectar primero el suelo realmente puede doler ...
¿Hay alguna manera fácil de proteger esto?
Use un conector que sea seguro para conexión en caliente. Si no transporta la fuente de alimentación, solo señales y tierra, entonces podría escapar con resistencias de gran valor en las líneas de señal ... pero es un truco.
Lamentablemente, estos conectores son muy poco comunes. Los encabezados como los que se usan con los arduino están diseñados para ser parte de un producto terminado que solo se enchufarán durante la fabricación, por lo que no serán aptos para la conexión en caliente.
Los conectores aptos para conexión en caliente estarán disponibles para los estándares habituales (USB, HDMI, lo que sea), pero esto no será lo que necesita para su aplicación.
Entonces, supongo que estás atrapado haciéndolo con cuidado, apagándote antes de jugar con el circuito ...