Me pregunto si alguien puede ayudarme
Estoy modificando un ROV y estoy pensando en usar Arduino Mega
Soy nuevo en electrónica y robótica y me pregunto si el Arduino Mega puede controlar 6 motores de CC de forma independiente, además de adquirir datos de unos pocos sensores en una correa de unos 150 m. Sé que se necesita algún tipo de multiplex pero no entiendo completamente la teoría.
Muchas gracias . Agradezco la ayuda
Respuestas:
Es bastante posible con el hardware. Tiene un total de 54 pines accesibles, de los cuales 14 son salidas PWM para sus motores y 16 son pines convertidores de analógico a digital (si sus sensores emiten un voltaje de CC), por lo que no debería preocuparse por Un multiplexor de hardware. Además, muchos sensores usan buses de comunicación que minimizan la cantidad de pines adicionales necesarios para cada dispositivo, como SPI o I2C. No predigo que tendrá problemas para quedarse sin IO.
Mi predicción es que tendrás más problemas para 'multiplexar' tu procesador, no sus entradas. Cuando intentas cambiar entre 6 motores y unos pocos sensores, puedes estar muy ocupado tratando de mantenerlo todo en funcionamiento. No estoy lo suficientemente familiarizado con el Arduino y sus bocetos para saber si es capaz de hacer esto de forma inmediata, y también depende de cuánto procesamiento esté haciendo (¿GPS? ¿Punto flotante? ¿Posición de integración desde un acelerómetro?) pero diré que su código probablemente necesita ser mucho mejor que un circuito de sondeo ingenuo.
Finalmente, ¿qué quieres decir con "atadura"? Si es solo una fuente de energía para el ROV, eso es bastante simple, pero se requiere más reflexión si tiene un bus de comunicación de 150 m. No creo que el Arduino tenga un bus CAN ni nada diseñado para hacer una comunicación de 150m. No puede simplemente pasar un cable USB al Arduino a esas distancias, pero sabía que ...
No estoy familiarizado con el hardware Arduino, pero si la información de reemrevnivek es correcta, no hay ningún problema en el motor de control 6 que utiliza las salidas PWM. Cambiarán la velocidad de sus motores sin problema si es lo que necesita.
En cuanto a los sensores, depende de qué tipo y cuántos sensores tiene y dónde están conectados a Arduino, pero, no debería ser un problema, una vez más, teniendo en cuenta que no necesita una actualización de alta velocidad en estos sensores.
Finalmente, su rango de comunicación (150m) puede ser un problema, considere usar RS485 para hacer esto y algo de CRC o suma de verificación en la comunicación.