He estado jugando con un robot Lego Mindstorms NXT, preparándolo para la velocidad y la potencia. Para mi consternación, cuando estaba orientado a la potencia, no era más difícil de detener que cuando estaba orientado a la velocidad: sospecho que no tiene muy buena tracción (ya que realmente no hay mucha masa presionando las ruedas) .
Sería bueno poder hacer declaraciones cuantitativas sobre cuánta fuerza (y, por lo tanto, cuánto torque) produce un robot. ¿Alguien sabe cómo puedo hacer esto? ¿Podría, por ejemplo, una báscula de resorte o un medidor de fuerza funcionar bien para este propósito, y si es así, cuál es una buena calificación máxima para buscar?