Tengo que elegir una herramienta para pruebas de producción de PCB bastante densos con 4+ FPGAs 10+ DSPs, controladores de Ethernet y controladores PCI. ¿Alguien tiene alguna experiencia con alguna de las herramientas disponibles de GOEPEL, XJTAG, Jtag-technologies o si alguien conoce alguna buena alternativa de código abierto? Eso es tanto el controlador de hardware BS como el software.