Respuestas:
Los relés de estado sólido son más fáciles de usar que los electromecánicos. Se pueden controlar directamente mediante salidas MCU y no tiene que preocuparse por cosas como colocar diodos en las bobinas. He usado muchos de ellos con un BRAZO para controlar motores y válvulas en un equipo médico complejo.
Los relés mecánicos requieren grandes cantidades de corriente para mantener la bobina energizada, mucho más de lo que puede obtener directamente de un microcontrolador, y cuando desea apagarlos, también tiene que lidiar con toda la energía de retorno (es decir, lo del diodo).
El estado sólido es el camino a seguir.
Puede ver una lista de ventajas y desventajas aquí: http://en.wikipedia.org/wiki/Solid_state_relay#Advantages_over_mechanical_relays
En tu caso, lo que sea. Ambas soluciones funcionan. Dependerá de la variable que tenga en cuenta, como el precio, el ciclo de vida, etc.