Estoy totalmente de acuerdo con tu tercer párrafo. Además de las cosas obvias como los esquemas, las listas de materiales, etc., están las cosas menos tangibles, como usted dice, por qué eligió un componente en particular y tan importante, por qué no eligió un componente quizás más obvio.
Ahora podría estar mostrando mi edad aquí, pero todavía me gusta usar un libro de registro con tapa dura para registrar mis procesos de pensamiento y decisiones de diseño, incluso las incorrectas. Si alguien en el futuro intenta reemplazar un componente con uno más 'adecuado' o mueve una pista en el PCB, mis notas podrían decirles que ya he estado allí y me quemé los dedos (¡tal vez literalmente!).
Siempre numero las páginas y dejo algunas páginas en la parte delantera como tabla de contenido. También puede documentar cosas tales como cálculos de disipación de energía, tolerancias, tiempos, etc. (este hábito proviene de mis días en la industria aeroespacial, donde era obligatorio mantener un libro de registro). Por supuesto, siempre puede poner esta información en un documento de WP, ¡pero me quedaré en papel!
Las descripciones de los circuitos también pueden ser apropiadas cuando se trata de circuitos inusuales (especialmente analógicos). Trataría estos como comentarios de software para documentar cualquier circuito no visible o funciones de componentes. Los esquemas, como el software, deberían 'auto documentarse' en la medida de lo posible, pero a veces esto no es suficiente.
Una alternativa más actualizada, especialmente en un entorno educativo, podría ser tener un sitio web del proyecto. Esto podría organizarse como una colección de blogs para cada disciplina: diseño de hardware, diseño de pcb, software, etc. La naturaleza del blog permitiría a los contribuyentes mostrar su flujo de pensamiento y documentar el progreso continuo del proyecto, mientras que otras páginas podrían ser más formales (progreso Diagramas de Gantt, resultados de pruebas, etc.). Incluso podría agregar actas de reuniones y listas de acciones. Los hipervínculos facilitan las referencias cruzadas y ahora tenemos MathJax, por lo que incluso las ecuaciones de diseño son fáciles de insertar.