Par de parada para servo, kg / cm?

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Recientemente compré algunos servos TowerPro SG-50 rc baratos en eBay. Parecen funcionar bastante bien y, a pesar de su pequeño tamaño, son bastante fuertes.

Pero qué tan "fuertes" son en realidad. La hoja de datos especifica:

Par de parada: 0.8 kg / cm

Qué significa eso. Supongo que el par de parada es la cantidad de par que debe aplicarse en la dirección inversa de la rotación, antes de que el servo se detenga. Pero, ¿qué significa la unidad kg / cm?

— bjarkef
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Estoy bastante seguro de que la hoja de datos dice "kg cm", no "kg / cm". Lo arreglé en la pregunta.

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

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Sí, debería ser como [kg*cm]dice la hoja de datos [kg/cm], lo que aparentemente es un error bastante común en las hojas de datos (de servo). Mire los comentarios en la respuesta de Axemanx a continuación.

— bjarkef

kg*cmtiene sentido, pero creo que en una página de productos de Actorobotics en SparkFun, enumeraron un par de pérdida en kg / cm, que es como terminé en esta página. Supongo que fue un error tipográfico.

— Lèse majesté

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Las unidades SI normales para par son Newton-metros. El par es una fuerza multiplicada por la distancia desde el punto de apoyo / eje. Las unidades que está dando no tienen sentido (aunque las he visto en varios lugares citados para este dispositivo, desconcertante). Espero que esto sea un mapeo de las unidades en una hoja de datos barata.

Esperaría que el motor se detenga cuando cuelgue un peso de 0.8 kg de un brazo de 1 cm de largo unido al eje del motor.

— uɐɪ
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Entonces, ¿debería haber una conexión lineal, por lo tanto, se detendrá equivalente con un peso de 0.4 kg colgando de un brazo de 2 cm de largo?

— bjarkef

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Eso es correcto, suponiendo que estés en la Tierra.

— pingswept

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Mala suposición.

— Kortuk

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En mi humilde opinión es "Suponiendo un planeta que tiene la misma gravedad que la Tierra" :-)

— Axeman

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¡Es por eso que la unidad SI adecuada tiene dimensiones de fuerza por distancia, no masa por distancia! = P

— JustJeff

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El par de parada es el par máximo que la unidad puede suministrar cuando está en condición de 'eje bloqueado'. Esto no significa que realmente tenga que atornillar mecánicamente el eje ni nada, solo significa el par que se puede distribuir desde un punto muerto.

La aplicación de un par que se opuso al movimiento, que es menor que el par de parada, hará que la velocidad de rotación disminuya y la unidad consumirá más corriente. La aplicación de un par opuesto que sea mayor que el par de pérdida superará las habilidades de la unidad y la conducirá hacia atrás.

El valor de 0.8 kg-cm significa la cantidad de torque que obtendría si atornillara un brazo de 1 cm de largo al eje (en ángulo recto y recto con el eje de rotación y colocado horizontalmente muerto), y cuelgue una masa de 0.8 kg en El final del brazo. Este es un producto, por lo que también es la cantidad de torque que obtendrías usando 0.08 kg (es decir, 80 g) al final de un eje de 10 cm, etc.

FWIW, la unidad SI adecuada para el par es newton-metros, o posiblemente incluso newton-centímetros sería aceptable, ya que el par se define como FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (distancia). Las unidades en inglés son lbf-ft, libras-fuerza * pies, a menudo escritas solo ft-lb, y esto probablemente ha influido en los escritores de hojas de especificaciones menos rigurosos para emitir sus pares 'métricos' en las unidades algo equivocadas de kg-cm, kg -m, y gm.

— JustJeff
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http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 Kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m

— Axeman
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esa tabla está en Kg * cm, o N * m, no en Kg / cm.

— Kortuk

Desafortunadamente, el uso de "/" en lugar de "*" (o nada) para algunas unidades de medida es común en entornos no científicos (como kW / h versus kWh, o mph versus m / h)

— Axeman

Sí, sé que eso puede suceder, pero no estoy seguro de que sea así.

— Kortuk

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@Kortuk, es :-) He usado suficientes servos RC para decirle que esa unidad es realmente kg * cm, escrita casi siempre como kg / cm. Y eso, en este planeta, un servo de 3 kg / cm se detendrá con un peso de 3 kg colgado de un eje de 1 cm. Hablando de kg versus N como una unidad de fuerza, bueno, "Kilogramo-fuerza" ES una unidad de fuerza (no SI): se define como la fuerza ejercida sobre un kilogramo de masa por un campo gravitacional ~ 9.806 m / s2 ~ = 9.806N

— Axeman

1 Kg = 1 kelvin-gramo (que no tiene sentido). 1 kg = 1 kilogramo. Las capitales importan. Fácil de recordar: las unidades que llevan el nombre de las personas se escriben con mayúscula cuando se abrevian y en minúsculas cuando se deletrea. V - voltio, A - amperio, K - kelvin, N - newton, ...

— Transistor

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Creo que la interpretación general de "/" es que significa "por", y que la unidad que sigue a la barra siempre se trata como una sola unidad completa.

m / s = metros (por 1) segundo
A / h = amperios (por 1) hora
0.8 kg / cm = 0.8 kilogramos (por 1) centímetro (de longitud de palanca o radio de engranaje / polea)

Estos también se entienden como relaciones inversas, de modo que la mitad de la segunda unidad estará equilibrada por el doble de la primera unidad, etc.

El centro del eje del servo es como el punto de apoyo de una palanca y el radio del eje es el mismo que la longitud de la palanca donde se levanta la masa. La masa máxima que puede levantar la palanca depende de dónde se suspende la carga de la palanca, que es el mismo que el radio del eje / engranaje / polea.

— Dale Mahalko
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Entonces, ¿cuanto más larga es la palanca, más fuerte se vuelve el servo?

— bjarkef

No, es una relación inversa. Mayor radio de palanca / engranaje / polea: la distancia de desplazamiento aumenta pero el par disminuye

— Dale Mahalko

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Parece que está respaldando el "kg / cm" incorrecto que está mal. El par es una fuerza x distancia. ¿Puedes aclarar en tu respuesta?

— Transistor

Entiendo lo que dices Dale, pero la afirmación "0,8 kilogramos (por 1) centímetro" es intrínsecamente incorrecta, ya que especifica que el servo puede soportar más peso a medida que aumenta la longitud de la palanca. ¿Supongo que 1,25 centímetro / kilogramo sería más correcto?

— bjarkef