Sensores ultrasónicos y mascotas

He estado buscando usar un sensor de distancia ultrasónico para un próximo proyecto; ya sea el Parallax Ping o el sensor ultrasónico OSEPP (creo que son idénticos aparte de la marca).

Ej: https://www.parallax.com/product/28015

Mi preocupación es que esto se usará en casa donde tengo mascotas. No deseo herir ni molestar a mis mascotas.

¿El sensor ultrasónico causará problemas a las mascotas? ¿Debería usar algo diferente, como un sensor de infrarrojos?

(Me preocupan principalmente los gatos y los perros, aunque sería curioso sobre otros tipos de mascotas como pájaros, etc.)

Esa parte parece usar una frecuencia de ~ 40 KHz, bastante normal de lo que he leído para detectores ultrasónicos o de ese tipo. Según este cuadro en Wikipedia , eso se encuentra dentro del rango de audición de bastantes animales, incluidos gatos y perros. ¿Eso significa que usar esa parte será doloroso? ¿Molesto? ¿Solo un poco molesto? No se. :)

Te preocupa que sea demasiado ruidoso para las cosas que pueden escucharlo. Bueno, a 5V / 35mA, el sensor que mencionó consume un promedio de 175mW mientras está en funcionamiento. No todo eso se convierte en sonido, por supuesto, pero podemos tener una idea aproximada de lo que estamos trabajando suponiendo que lo haga.

$112dB+10dB*log(0.175) = 104.5dB$

Ahora tenemos dos modificadores en conflicto:

1. Hay otras funciones además del transductor, que en sí mismo es menos del 100% eficiente, por lo que en realidad tenemos menos de 175 mW de energía acústica para convertir a dB.
2. En realidad es una sección esférica (cono con una base redonda), no una esfera completa, por lo que el mismo poder se extiende sobre un área más pequeña y, por lo tanto, es más intenso a la misma distancia. (en RF, esto se llama "ganancia de antena")

La fuerza relativa de esos modificadores depende de usted, con algunas pautas:

• El diseño de "una nota" o resonante contribuye en gran medida a la eficiencia ideal.
• Un transductor grande en comparación con la longitud de onda que se produce aumenta tanto la eficiencia como la direccionalidad.
  • Esta es la razón por la cual los subwoofers necesitan cantidades ridículas de energía y se pueden escuchar en todas partes, mientras que los tweeters son todo lo contrario. Lo que tienes es prácticamente un "supertweeter".
• Para una fuente puntual (esfera en expansión o sección esférica), pierde 6 dB por cada duplicación de la distancia, simplemente porque el área sobre la que se extiende aumenta a esa velocidad.
  • Para completar, una fuente de línea (cilindro en expansión o sección cilíndrica como una carretera o un conjunto de altavoces de matriz de línea) pierde 3dB porque el área aumenta más lentamente, y una fuente plana (superficie grande como una pared, techo o piso) no perder cualquiera porque el área se mantiene constante. Pero a cierta distancia en relación con el tamaño, todas las fuentes de tamaño finito en el espacio abierto eventualmente se reducen a fuentes puntuales y, por lo tanto, todas vuelven a la regla de 6dB.

Conocí a un investigador de murciélagos. Cuando nuestras instalaciones instalaron interruptores de luz de detección de ocupación, los murciélagos se volvieron completamente locos y tuvieron que quitar todos los sensores en ese pasillo.

Dicho esto, esto es ultrasonido, y no muchos animales escuchan en el ultrasonido.

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/4066516

Eso dice que los gatos pueden escuchar hasta 85 kHz

Yo diría que no lo use para nada donde el uso sea continuo. Incluso un ruido silencioso apenas escuchado puede ser perjudicial para los patrones de sueño. (Debería saber que una infección reciente en el oído me dejó un tinnitus leve. Me dijeron que me recuperaré o me acostumbraré, y por supuesto podría haber sido mucho peor)

Si el uso es por períodos breves, entonces si las mascotas no reaccionan mostrando miedo o abandonando el área, es "solo un ruido" (si es así). Si no están claramente angustiados, simplemente déjelos ir a otro lado mientras usa el dispositivo.

He estado usando el sensor HC-SR04 para abrir un suministro de agua para que mi gato pueda beber del agua de la red (solo beberá agua corriente ...). Utiliza pulsos de 40khz y no parece molestarlo. Felizmente se acercará a él, lo activará y beberá sin ningún signo de angustia, sus oídos no giran de manera diferente cuando está cerca de él.