El blog de Noah Stahl tiene un ejemplo de parpadeo de un LED con Timer2 . Con eso y la hoja de datos, debería poder adaptarla a la interrupción que quiera usar, es decir, la interrupción cuya función normal puede darse el lujo de abandonar o está dispuesto a modificar. Timer2 se usa generalmente para algunas funciones PWM.
Su ejemplo cita el ATmega2560; Puedo confirmar que también funciona con un ATmega328p. Mire alrededor de su sitio para obtener ejemplos más útiles de interrupción de Arduino.
Editar:
Aquí está mi versión ligeramente editada, principalmente en los comentarios, del código de Noah. Llame a Timer2init () desde la función setup () de Arduino después de inicializar cualquier estructura de datos o hardware relacionado, porque el tiempo y la interrupción comenzarán una vez que lo haga.
F / ex, lo usé para multiplexar una pantalla de 3 dígitos y 7 segmentos, así que antes de inicializar el temporizador, inicialicé los registros de E / S de la pantalla y borré los datos de la pantalla en el lugar donde el ISR lo buscará.
Hay una tabla en los comentarios de algunos datos de tiempo útiles de la hoja de datos y mis propios cálculos como referencia para configurar otro esquema de tiempo.
La macro ISR () se encarga de crear el código de entrada y salida de interrupción para un ISR en lugar de la entrada y salida de una función normal, y de vincularlo con el vector de interrupción adecuado. El resto de esa función es 1) el código que se ejecutará en cada interrupción, y 2) el código de código para restablecer el temporizador para la próxima interrupción.
Tal como está escrito, esto debería aparecer en un boceto .pde o .ino (o un archivo .cpp, si usa eclipse, f / ex). El boceto necesita #definir LEDPIN, y setup () necesita llamar a Timer2init (). La función de bucle puede estar vacía o no; el LED debería comenzar a parpadear en la descarga (bueno, literalmente, después de llamar a Timer2init ()).
/*
* From sample interrupt code published by Noah Stahl on his blog, at:
* http://arduinomega.blogspot.com/p/arduino-code.html
*
*/
/*** FUNC
Name: Timer2init
Function: Init timer 2 to interrupt periodically. Call this from
the Arduino setup() function.
Description: The pre-scaler and the timer count divide the timer-counter
clock frequency to give a timer overflow interrupt rate:
Interrupt rate = 16MHz / (prescaler * (255 - TCNT2))
TCCR2B[b2:0] Prescaler Freq [KHz], Period [usec] after prescale
0x0 (TC stopped) 0 0
0x1 1 16000. 0.0625
0x2 8 2000. 0.500
0x3 32 500. 2.000
0x4 64 250. 4.000
0x5 128 125. 8.000
0x6 256 62.5 16.000
0x7 1024 15.625 64.000
Parameters: void
Returns: void
FUNC ***/
void Timer2init() {
// Setup Timer2 overflow to fire every 8ms (125Hz)
// period [sec] = (1 / f_clock [sec]) * prescale * (255-count)
// (1/16000000) * 1024 * (255-130) = .008 sec
TCCR2B = 0x00; // Disable Timer2 while we set it up
TCNT2 = 130; // Reset Timer Count (255-130) = execute ev 125-th T/C clock
TIFR2 = 0x00; // Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
TIMSK2 = 0x01; // Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable
TCCR2A = 0x00; // Timer2 Control Reg A: Wave Gen Mode normal
TCCR2B = 0x07; // Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 1024
}
/*** FUNC
Name: Timer2 ISR
Function: Handles the Timer2-overflow interrupt
Description: Maintains the 7-segment display
Parameters: void
Returns: void
FUNC ***/
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
static unsigned int led_state = 0; // LED state
led_state = !led_state; // toggles the LED state
digitalWrite(TOGGLE_PIN, led_state);
TCNT2 = 130; // reset timer ct to 130 out of 255
TIFR2 = 0x00; // timer2 int flag reg: clear timer overflow flag
};