Chopper Amplifier feedback loop estabilidad

Tengo una pregunta sobre la estabilidad de un circuito que planeo construir. Esta es una fuente de corriente controlada por voltaje, con el IN-AMP utilizado para detectar la corriente a través de Rsns y proporcionar retroalimentación al amplificador operacional. Estoy tratando de usar un amplificador de instrumentación programable y resulta que la mayoría de los que se ajustan a mis requisitos son amplificadores chopper.

Sin embargo, según tengo entendido, esto significa que habrá algún retraso desde que la corriente a través de Rsns cambia hasta que los condensadores en el chopper se cargan y descargan, y luego se cambia la salida del amplificador. ¿Estoy en lo cierto al suponer que este retraso conducirá a la oscilación? (Todavía no tengo las piezas o simplemente lo construiría). ¿Es en general una mala idea introducir elementos de demora en un ciclo de retroalimentación, o hay una manera de usarlos sin inestabilidad? ¡Gracias!

ACTUALIZACIÓN: Para aquellos que deseen una actualización: construí este circuito con un amplificador operacional y amplificador de instrumentación , con un amplificador de instrumentación G = 100, Vin = 1Vpp sinusoidal a 60Hz, Rsns = 1R y ZL = 22R, y veo mi señal de 60Hz "amplitud modulada", por así decirlo, a una frecuencia de oscilación de 133kHz. Aquí está el rastro del osciloscopio a través de ZL.

Sí, la estabilidad probablemente será un problema, y ​​la construcción interna tiene poco que ver con eso. La mayoría de los amplificadores chopper (modernos) tienen muchos anchos de banda de MHz y se comportan de manera similar a los amplificadores operacionales o amplificadores opcionales normales, aparte de los picos realmente desagradables de las entradas y algo de ruido pequeño cerca de la frecuencia de modulación.

Sin embargo, está introduciendo un retraso y una mayor ganancia en el ciclo de retroalimentación y ambos tenderán a dar como resultado menos margen de fase y, por lo tanto, inestabilidad potencial. Al mantener baja la ganancia del amplificador interno y tal vez introducir alguna compensación, debería poder hacer que este concepto funcione.

Mientras elija el dispositivo correcto, no debería haber ningún problema.

El término amplificador chopper no está bien definido y se utiliza para varias topologías diferentes. Sin embargo, la hoja de datos debe proporcionar suficiente información para tener una idea de qué topología o método se utilizó para un dispositivo en particular.

Para el procesamiento continuo de la señal de tiempo, un amplificador chopper (estabilizado) generalmente consta de dos amplificadores. El amplificador principal que está en la ruta de la señal y un amplificador nulo que está allí para tratar con su propio desplazamiento y el desplazamiento del amplificador principal.

El principio se muestra a continuación:

El circuito funciona en dos fases, en una fase el amplificador de anulación mide su propio desplazamiento y lo almacena en el condensador A. Este voltaje se retroalimenta al amplificador de anulación y el amplificador lo utiliza para corregir su propio desplazamiento. En una segunda fase, el amplificador de anulación libre ahora casi desfasado mide el desplazamiento del amplificador principal y nuevamente almacena un voltaje en un segundo condensador B que corrige el desplazamiento del amplificador principal.

La corrección de compensación se realiza utilizando una etapa de entrada modificada, que tiene una ganancia baja en la entrada de compensación.

Idealmente, este método funciona de forma transparente y es invisible desde el exterior. En la práctica, la frecuencia de conmutación se puede ver en la salida, pero la amplitud suele ser muy baja. A veces, los métodos de espectro extendido se utilizan para distribuir los componentes espectrales en un rango más amplio.

Este es solo un principio, pero los otros métodos son a menudo similares a este.