Recursos para comprender la locomoción del robot y las funciones de marcha

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Recientemente he estado viendo las charlas de Robert Full en TED. Tiene algunos trabajos obscenamente interesantes sobre la locomoción de robots. Esto ha intrigado mi curiosidad y he estado tratando de entender sus obras. He tratado de leer muchos documentos sobre este tipo de obras, pero no he podido entenderlo porque no tengo los conceptos básicos de estas cosas.

¿Alguien puede dirigirme a un recurso (libros electrónicos, sitios web, conferencias de video / audio, foros, etc.) donde pueda entender los conceptos básicos de las funciones de Robot Locomotion y marcha?

robotics autonomous

— Rick_2047
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Aquí hay una fuente: las cosas BEAM / Solarbotics de Tilden tienden a ser de baja potencia y baja tecnología, pero la otra cara de esto es que es simple. Creo que incluso tenía un generador de marcha de seis patas construido con un solo chip inversor hexagonal. Un google rápido producido

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

Además, "Vehicles" de Valentino Braitenberg es un libro completamente sorprendente en el que el punto de partida es un simple sistema de control reflexivo y, a medida que el libro avanza, se agrega una mayor complejidad. Busca "vehículos braitenberg" en Google y también encontrarás un simulador relacionado con el libro.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

— JustJeff
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Sabía acerca de la robótica BEAM. Pero como dices, es demasiado simple y hacer algo genial de tal tecnología es muy difícil (mira la ironía aquí). La robótica de haces tampoco es tan activa ahora. No se realiza ningún trabajo nuevo sobre dicha tecnología. Pero creo que Vehículos es algo que puede ayudarme a empezar bien

— Rick_2047

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Investigué un poco más y descubrí este PDF en MIT OCW. Son las notas del curso para sistemas no activos. Todavía no he leído todo el libro, pero es un buen recurso para comprender los conceptos de caminar, ya que la mayoría de los problemas de locomoción con patas requieren un control poco activo. Lo puedes encontrar aquí 1

— Rick_2047
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