¿Existe tal cosa como la resistencia de la banda de goma?


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Estoy haciendo un proyecto con algunos requisitos estrictos, en el que necesito medir la distancia entre dos puntos, que puede que no se vean directamente el uno al otro, y en partes que son demasiado pequeñas para montar algo en ellas.

Una solución elegante sería atar algún tipo de banda de goma conductora entre ellos, lo que cambiaría la resistencia a medida que se estira, y luego medir la resistencia, pero todo lo que tengo de Google es cosas sobre la resistencia física de las bandas de ejercicio.


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Las partes son demasiado pequeñas para montar algo sobre ellas, pero ¿puedes montar una banda elástica sobre ellas?
Phil Frost

Dependiendo de los requisitos de geometría y precisión, quizás algo con tecnología piezoeléctrica también podría ser de interés ...
Hagen von Eitzen

Una solución alternativa si tiene una forma de medir las fuerzas: las gomas o cualquier otra cosa elástica tiene una relación lineal entre la fuerza y ​​la longitud estirada.
PyRulez

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¿Por qué está etiquetado como transistores?
v7d8dpo4

Es algo cotidiano para los robots, como explica Scott. ¡muy útil!
Fattie

Respuestas:


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ABSOLUTAMENTE hay tales dispositivos, hechos de caucho conductor de algún tipo. Por ejemplo, AQUÍ , de RobotShop.com

ingrese la descripción de la imagen aquí

Sospecho que hay un montón de histéresis y que las propiedades resistivas cambiarán con el tiempo y el uso. Quizás una de las otras sugerencias funcionaría mejor


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No conozco ninguna "resistencia de goma", pero hay una cosa llamada potenciómetro de cuerda que implementa prácticamente la misma función.


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Cosas geniales, gracias. Acabo de probar un prototipo con potenciómetros y cadenas antes de publicar una pregunta, pero terminó siendo demasiado voluminoso. Montar 16 de esos en 3 pulgadas cuadradas no sería fácil
Drath Vedro

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Un resorte convierte un desplazamiento en una fuerza. Luego puede usar una "celda de carga" para medir esa fuerza. Incluya palabras como "miniatura", "micro" o "SMD" en su búsqueda. Existen varios fabricantes de dispositivos que se ajustan a sus requisitos de espacio.

También podría usar una banda de goma real, pero un resorte metálico dará resultados más consistentes y lineales.


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Sí hay. Normalmente cambia su resistencia a la compresión en lugar de la tensión, aunque puede haber versiones operadas por tensión, y utiliza túneles cuánticos.

La primera versión disponible fue la "píldora QTC".

La disponibilidad fue difícil hace un par de años, pero parece estar mejorando nuevamente ...

Aquí hay una fuente

Artículo de Wiki

Algunos antecedentes de la Fundación Nuffield

Estos son fabricados por Peratech, que ahora ofrece una gama de factores de forma para la detección de fuerza, así como productos personalizados.


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Aunque lejos de ser una banda elástica, puede considerar un codificador rotativo con un carrete de alambre de acero. Restablezca a cierta distancia, tal vez 0 cm, y luego cuente las revoluciones del carrete y calcule la distancia. Aunque tendría que sostener el dispositivo cerca de un objeto si es demasiado pequeño para montarlo.


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Conozco tres opciones para cuerdas conductoras elásticas, ninguna muy buena.

Una alternativa mucho mejor sería algo como acústica, ultrasonidos. Incluso puede ir más allá de la línea de visión, si eso es un problema a resolver. No dice qué estabilidad se requiere, ya sea a corto o largo plazo. Aunque la velocidad del sonido en la atmósfera depende ligeramente de la presión, la temperatura y la humedad, es relativamente sencillo instalar un receptor de calibración adicional a una distancia de referencia fija del transmisor y hacer lo que efectivamente es una comparación entre la referencia y la medida distancia.

Entonces, una revisión de las cuerdas elásticas ...

a) Cualquier alambre de metal, obviamente el acero tiene un rango elástico más grande que el cobre. El cambio en la resistencia será pequeño y se verá afectado por el coeficiente de temperatura. Un cable como constantin tendrá un tempco mucho más bajo y puede ser más útil.

b) Un tubo de goma lleno de mercurio se ha utilizado en el pasado exactamente para este propósito, sin embargo, su toxicidad descarta su uso en este tipo de aplicación en estos días. Hay otros líquidos metálicos menos tóxicos disponibles, aunque son caros y difíciles de obtener.

Una solución acuosa de alguna sal adecuada, medida con AC, dice que el sulfato de cobre entre electrodos de cobre puede ser posible, pero el coeficiente de temperatura aún sería un problema.

c) Puede obtener un cordón de goma con relleno de plata para hacer juntas conductoras. Esto tiene una respuesta de tensión / resistencia bastante marcada, pero es débil y propensa a deslizarse. Un amplio equivalente es el material de bolsa de plástico antiestático relleno de carbono. Se aplican los mismos problemas de debilidad y fluencia.


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¿Por qué no renunciar a la solución mecánica e ir con una solución puramente eléctrica? ¿Qué tal usar la medición de distancia con láser? No tendrá problemas de confiabilidad y no tendrá que preocuparse por las tolerancias en la pieza que mide la tolerancia. Además, con la solución mecánica, su precisión probablemente disminuirá con el tiempo.

Aquí hay un ejemplo de un truco de cinta métrica láser: https://www.sparkfun.com/tutorials/323


Los láseres requieren una línea de visión, que según la pregunta puede no ser posible.
Mark
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