¿Qué pasó con todos los analizadores de señal dinámica?

Décadas atrás, había al menos media docena de compañías de instrumentación que ofrecían Analizadores de Señal Dinámica (DSA). No analizadores de espectro , sino analizadores de señal dinámica. Las principales diferencias son los rangos de frecuencia y entrada de canal doble o múltiple que se redujeron a milliHertz . Los DSA eran sistemas completos que permitían medir la función de transferencia de un servosistema y analizar sus márgenes de estabilidad en cuestión de minutos.

Recuerdo HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, y había al menos otros tres. Pero hoy solo hay Keysight (spin-off de Agilent) y los sistemas 780 y 785 de Stanford Research System, pero los analizadores Keysight son los únicos viables para cualquier trabajo servo serio.

Entonces, ¿a dónde fue este mercado? Seguramente la demanda solo ha aumentado con el auge del trabajo de robótica. Estoy algo consternado de que el desarrollo de nuevos analizadores no haya avanzado más allá del HP35670A, que considero el mejor DSA jamás diseñado. Keysight todavía ofrece ese modelo, pero las entradas siguen siendo analógicas. Y sin USB para sacar los datos.

Ah sí, el HP3561 100kHz DSA, lo recuerdo bien. El primer problema 'difícil' en el que lo usamos fue la estabilización de un servo loop térmico. Con unos tiempos característicos de minutos, esos mHz eran necesarios.

La clave de su utilidad de tiempo limitado es que eso fue en la década de 1980, cuando mi circuito de control térmico era analógico, y los sistemas ADC / MCU / DSP / DAC eran súper caros o inexistentes, ciertamente desconocidos para el servo de bajo costo.

Ahora, el 99% de los servo diseñadores comenzarían con un sistema ADC / MCU / DAC, simularían el sistema con LTSpice o MATLAB antes de que construyeran hardware real y serían capaces de capturar datos en vivo del sistema y analizarlos. ¡El equipo de prueba está integrado en el sistema o está a solo un puerto LAN de distancia!

Esa es una vista desde el lado de la aplicación. Mirando la tecnología detrás del panel frontal ... lo que esos instrumentos estaban haciendo era construir sobre un hardware serio de última generación. El HP3561 usó los primeros ADC de 250ks / s con un rendimiento dinámico decente, mucho antes de que estuvieran disponibles en el mercado abierto, con los DSP TI 30xx que ofrecían 10M de operaciones / s detrás de ellos para el procesamiento de la señal, esto era una ventaja en esos días.

Los instrumentos que hacen eso todavía existen hoy. Los ADC y DSP han subido a Gs / s, por lo que están dirigidos a diferentes aplicaciones / mercados, y han llamado a algo diferente.