¿Cómo estás midiendo este 2V? Por contexto, parece que puede estar usando un multímetro en lugar de un osciloscopio. Para ver realmente lo que sucede en un circuito como este, el osciloscopio es el instrumento de elección. Podrá ver, por la simetría de las curvas de carga y descarga, que las tasas son las mismas.
Pero parece que está utilizando un medidor, y con un dispositivo que solo le da un número, comprender lo que está sucediendo requiere algo de interpretación.
Parece razonable interpretar la señal de entrada que describió como una onda cuadrada de pico a pico de 5 V en un desplazamiento de CC de 2,5 V. Entonces, si usa un dispositivo de medición de CC, es posible que espere medir este nivel de CC de 2.5V a través del condensador.
Si su dispositivo de medición es un DVM, puede ignorar razonablemente los efectos del medidor en el circuito. Incluso los medidores digitales baratos tienen megaohmios de impedancia y no se cargarán en el circuito de escala de k-ohmios bajo prueba. Sin embargo, este tipo de medidores varía ampliamente en su capacidad para dar sentido a las entradas que varían en el tiempo. Algunos son buenos solo para revisar las baterías. Algunos le darán una lectura de CC justa en presencia de CA sinusoidal, pero no con CA más compleja. Algunos le darán un verdadero RMS sin importar la forma de la forma de onda.
Y si está midiendo con un viejo medidor de movimiento mecánico, debe tener en cuenta que, como voltímetros, estos medidores son equivalentes a unos pocos k-ohmios, tal vez 10's de k-ohmios en el mejor de los casos. Enganchar este tipo de medidor en el circuito que describe seguramente cargará el circuito y cambiará significativamente su comportamiento. Obtendrá lecturas para estar seguro, pero debe interpretarlas sabiendo cómo se ve afectado el circuito. En el caso de la configuración de RC que describe, este tipo de medidor leería más bajo que un DVM, sobre la base de que su resistencia ayudaría a descargar la tapa sin contribuir nada a cargarla.