Las estaciones de carga inductivas son una idea muy interesante, y espero que pueda hacerlo con su plataforma de robot.
Aunque nunca he construido un cargador inductivo, he reunido varios dispositivos de tipo RFID caseros, y lo que he aprendido es que la clave para obtener un buen acoplamiento entre la bobina primaria de la estación de carga y la bobina de encendido su robot tiene una red resonante bien sintonizada (alta Q) en el primario. Creo que será mejor que acople esto con una bobina de recogida no resonante en el robot, de esa manera la carga introducida por el robot tendrá un impacto mínimo en la resonancia de su bobina primaria.
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Han creado un sistema básico que debe tener todas las partes que necesita para proporcionar energía para cargar su robot. En la base, utilizan una configuración de dos bobinas con una bobina de controlador primario impulsada por un MOSFET de potencia acoplado a una bobina secundaria resonante. Dado que la bobina secundaria está aislada eléctricamente del controlador, pueden preservar la resonancia y mejorar la Q del sistema secundario mejor que si lo estuvieran conduciendo directamente.
En el extremo del receptor, están utilizando una bobina de captación no resonante (básicamente cable en espiral) conectada a un multiplicador en cascada que aumenta el voltaje recogido por la bobina a un nivel que pueden usar en sus robots. He construido pastillas similares para los proyectos de RFID y funcionan sorprendentemente bien con la combinación correcta de diodos Schottky y valores de condensadores (el mejor trabajo de cerámica aquí).
Creo que el desafío en su caso sería obtener el voltaje de salida lo suficientemente alto como para cargar lentamente cualquier batería que esté utilizando. Como no sé si está usando LiPo, NiMH o incluso ácido de plomo, no podría decir si esto funcionaría con seguridad. Me imagino que con suficientes ajustes, puede obtener fácilmente 4-5V de este tipo de configuración y eso debería ser suficiente para LiPo o NiMH.