Creo que la respuesta es no, pero quería verificar antes de hacer un esfuerzo para rectificarlo (¡y no, no hay promesas!)
¿Hay algo como Scratch que se pueda usar para programar un Arduino?
(Scratch es un entorno de codificación gráfica que hace que aprender a programar sea divertido, y sin duda es adecuado para estudiantes de primaria. Lo publica el Grupo Lifelong Kindergarten en el MIT).