Dado que CAN Bus es un sistema de señalización diferencial, ¿cuál es el significado de la señal GND / COM? ¿Puedo pasar sin eso?
Tengo un sistema de 2 nodos muy simple que tiene algunos sucesos extraños. (vea este problema, si está interesado) Los dos nodos son mi dispositivo y un monitor USB-CAN; ambos tienen resistencias de terminación de 120ohm, y el cable entre ellos es <1m.
Acabo de recordar que en mis pruebas anteriores solo tenía las señales CAN_H y CAN_L conectadas entre los nodos; No tenía nada que conectara el CAN_COM de mi dispositivo al pin de tierra del monitor USB-CAN.
Un punto (¿?) De señalización diferencial debe ser mucho menos (¿no?) Afectado por el ruido de modo común. Entonces, al no tener la tierra conectada, supongo que perdemos la referencia absoluta para CAN_H y CAN_L ... ¿pero eso hace la diferencia?