¿Por qué conectar condensadores al cuerpo del motor?

Entonces encontré un circuito de motor que se ve así:

Dado que muchos usuarios aquí creen que mis esquemas de circuitos dibujados a mano son en realidad imágenes de monstruos voladores de espagueti, también proporcionaré una descripción escrita:

Hay dos líneas de entrada marcados + y - van hacia el motor. Hay un condensador conectado en paralelo con el motor. Hay un condensador conectado al lado positivo del motor y al cuerpo metálico del motor y hay un condensador conectado al lado negativo del motor y el cuerpo metálico del motor. Los condensadores parecerse Condensadores cerámicos multicapa y tienen capacitancia de . El motor es un motor de CC Kysan Electronics FK-180SH-3240 . También vale la pena señalar que los motores tienen un voltaje nominal de 3 V, pero están alimentados por una batería LiPo de 2 celdas y están controlados por un circuito basado en microcontrolador.$0.1 \mbox{ } \mu F$

Entonces mi pregunta es: ¿por qué usar 3 condensadores, con dos conectados al cuerpo del motor? Parecería lógico tener condensadores en los terminales del motor para mantener la interferencia de distancia desde el microcontrolador, pero no veo cómo el tener condensadores soldadas al cuerpo del motor ayudaría.

¿Cómo es esto para una teoría? Dispáralo en llamas si quieres ...

El campo magnético giratorio dentro del motor (ya sea un electroimán giratorio en un motor cepillado o un imán giratorio de estado sólido en un BLDCM) induce un campo eléctrico alterno en el cuerpo metálico del motor. El potencial promedio de este campo es cero, pero el potencial instantáneo podría ser bastante alto. Los condensadores están ahí para eliminar este campo eléctrico del cuerpo antes de que pueda irradiarse, reduciendo así la posibilidad de que interfiera electromagnéticamente con la delicada electrónica que lo rodea.

Esto es solo una suposición, pero probablemente ayudan a reducir las emisiones de RF. Si tiene un analizador de espectro, puede hacer funcionar el motor con y sin las dos tapas adicionales y ver qué diferencia hace. Tal vez algo tan simple como una radio AM sintonizada cerca entre estaciones pueda darle una diferencia cualitativa.