Por supuesto, hay una diferencia, de lo contrario no habría dos métodos diferentes con nombres diferentes.
Si la carga está flotando, como un motor o un solenoide, por ejemplo, la conmutación lateral alta o baja no hace ninguna diferencia en la carga. Esto se debe a que, por definición de flotación, el nodo solo "ve" el voltaje diferencial a través de él y no reacciona al voltaje de modo común.
Incluso con una carga flotante, las diferencias en el circuito de activación para la conmutación del lado alto frente al bajo pueden ser significativas. Por convención, generalmente consideramos la conexión a tierra del lado negativo de la fuente de alimentación que impulsa los circuitos de control, con una potencia positiva. Dado que la tierra es el lado negativo, y otras señales con las que tendremos que interactuar que se conectan con el resto del mundo se referenciarán a esta tierra, los circuitos de control también se referenciarán a tierra. Por ejemplo, incluso si está manejando un solenoide de 24 V, el microcontrolador que produce los pulsos PWM estará alimentado por un riel de 3.3 V y tierra.
Dado que los circuitos de control se encuentran en el lado bajo de la alimentación (el suelo), accionar los interruptores del lado bajo suele ser más fácil que accionar los interruptores del lado alto. Por lo tanto, con una carga flotante que no le importa si cambiamos el lado bajo o alto, generalmente cambiamos el lado bajo.
Otra razón para usar un interruptor de lado bajo es cuando un lado de la carga ya está conectado al suministro positivo más allá de nuestro control. La única opción que tenemos es dejar el lado bajo de la carga flotando para apagarla, o conectarla a tierra para encenderla. Puede ser conveniente que algunas cargas se conecten previamente a la alimentación en un lado para simplificar el cableado general del sistema.
En algunos casos la carga cuida. Si la carga tiene otras señales referenciadas a tierra a las que debe conectarse, entonces generalmente necesita mantener su nodo de tierra conectado a tierra. En ese caso, debe cambiar la potencia positiva a la carga, le guste o no. Nuevamente, esto suele ser más complicado que conducir un interruptor lateral bajo, pero no demasiado, por lo que requiere grandes longitudes para evitarlo.
Al cambiar el lado bajo con circuitos de control del lado bajo, es bastante obvio que desea usar un transistor NPN o un canal FET de N. Sin embargo, con un interruptor lateral alto, debe considerar más opciones. Los FET de canal N generalmente tienen mejores características como interruptores, pero el uso de uno presenta dos problemas: la puerta tiene que girar sobre el rango de conmutación más el rango de encendido / apagado de la puerta, y necesita un voltaje por encima del riel de alimentación cuando está encendido. Hay chips de controladores que pueden aprovechar estas cosas la mayor parte del tiempo, pero todavía hay problemas.
El FET del canal AP es más fácil de cambiar ya que el voltaje de la puerta solo tiene que variar desde el voltaje de alimentación hasta alrededor de 10 V menos para la mayoría de los FET. Los transistores PNP pueden ser aún más fáciles, ya que solo tiene que extraer algo de corriente de la base para encenderlos. Sin embargo, apagarlos rápidamente puede ser un desafío.
Por lo tanto, como de costumbre, no existe una respuesta universal, y las compensaciones deben considerarse por separado para cada aplicación.