Soy esencialmente un tipo digital, y estoy acostumbrado a usar un comparador para comparar dos voltajes y dar un valor alto o bajo dependiendo de sus valores relativos.
Ahora, en cambio, quiero restar un voltaje de otro y hacer que la diferencia esté disponible como salida.
Abordé el siguiente circuito, pero no parece funcionar bien:

Estoy usando dos amplificadores operacionales como seguidores de voltaje, y los estoy alimentando a las entradas inversoras y no inversoras de otro amplificador-amplificador. El chip de amplificador operacional cuádruple (LM324) tiene una sola fuente (9v).
EDITAR: vea mi comentario a la respuesta aceptada: estaba en el camino correcto, pero tenía un pin doblado en uno de los pines de salida.
Ahora, dado que no tengo un suministro negativo, por lo que la salida no puede ser negativa, lo que realmente quiero es que la salida esté sesgada por +2.5 voltios, de modo que si ambos potenciómetros se configuran a la mitad, la salida será 2.5v, no cero. En lugar de agregar la resistencia desde el pin 12 a tierra, intenté poner una resistencia de 4.7K desde la entrada no inversora (pin 12) a una referencia de 2.5v, y eso parece agregar el desplazamiento que quería.

Entonces ahora parece hacer lo que quiero.
