Por supuesto, no hay una respuesta única a lo que es el ruido "decente" de la fuente de alimentación. Eso es como preguntar qué es un automóvil decente sin decirnos si es para conducir por una pista de carreras o por caminos de tierra en el campo.
Si los valores que menciona son decentes depende de cómo se utilizará ese tren de potencia. Lo que realmente parece estar preguntando es solo desde el punto de vista de la fuente de alimentación si estos valores parecen razonables o no. 20 mV para un suministro genérico de sobremesa me parece bastante razonable, al igual que 7 mV para un convertidor de impulso incorporado (de hecho, eso es bastante bueno en comparación con muchos de ellos).
Sin embargo, su circuito puede tener una opinión diferente. Si el suministro de 5V solo alimenta los circuitos digitales, entonces es mucho más limpio de lo necesario. Incluso la ondulación de 100mVpp sería tolerable.
Si está alimentando circuitos analógicos sensibles, entonces 7mV podría ser grande. En ese caso, el contenido de frecuencia de la onda también es importante. La mayoría de los circuitos integrados analógicos tienen una especificación de rechazo de la fuente de alimentación. Hay componentes electrónicos activos en el IC para hacer que su funcionamiento sea algo independiente del voltaje de la fuente de alimentación. Sin embargo, esa electrónica solo puede reaccionar al ruido hasta cierta frecuencia. Los requisitos de frecuencia para obtener la relación de rechazo de la fuente de alimentación especificada rara vez se especifican. Es una buena práctica colocar un cordón de ferrita o un inductor de chip pequeño seguido de una tapa de cerámica para conectar a tierra los cables de alimentación de las partes analógicas. Esto atenuará las frecuencias altas del ruido, con la esperanza de que las frecuencias bajas restantes estén en el rango que la parte pueda manejar y rechazar activamente.
Algunas partes son mucho más susceptibles a esto que otras. La primera vez que usé uno de los acelerómetros multiejes Freescale había mucho ruido en la salida. El ruido de la fuente de alimentación en realidad parecía amplificarse en la salida. Agregar el inductor de chips mencionado anteriormente en serie con una tapa a tierra en el cable de alimentación ayudó mucho a limpiar la señal de salida.
Para responder a su última pregunta, la forma normal de ver el ruido de la fuente de alimentación es exactamente lo que hizo. AC acopla la entrada del osciloscopio, aumenta la ganancia y observa el tamaño del desorden resultante.