Baterías para motores de 12 a 24 V

Tengo algunos buenos motores de engranajes que funcionan con 12 a 24 voltios, y quiero usarlos en un robot móvil de tamaño mediano, tal vez 30 cm * 30 cm para la base. Solo espero que funcione en interiores, o posiblemente en exteriores cuando hace buen tiempo. Si tuviera un tiempo de ejecución de media hora, estaría bien. [Sin embargo, si esto tiene éxito, me gustaría hacer un robot más grande que pueda soportar el aire libre, pero probablemente solo con buen tiempo].

Me pregunto qué tipo de baterías usar para alimentar los motores. Estas son las opciones que puedo ver en orden, de lo que creo que es de mejor a peor.

1. Use una o dos baterías de 12 V (ácido de plomo). Me estoy inclinando hacia esto, pero me preocupa lo voluminoso y pesado que sería. La batería de un automóvil sería demasiado grande y pesada.

   Ya tengo un cargador que dice ser "ideal para baterías de automóviles, SUV, camionetas, equipos agrícolas, embarcaciones, ciclo profundo, vehículos recreativos, motocicletas, vehículos todo terreno, motos de nieve y tractores de césped". Me imagino que cargaría cualquier batería de plomo-ácido de 12 V.

2. Use algunas baterías recargables de 9 V. Por lo general, parecen ser un poco menos de 9V, pero parece que hay variedades de 9V y 9.6V . Tendría que comprar un cargador. Serían ligeros, compactos, pero no durarán mucho. (230 mAH parece insignificante en comparación con un batería de automóvil 5 AH 50 AH).

   Necesitaría tener dos en serie y, sospecho, tener dos o incluso tres series en paralelo. Eso suma bastantes baterías y comienza a negar el beneficio de las baterías pequeñas y compactas.

3. Podría usar de 2 a 4 baterías de 6 V. (No me di cuenta de que podría obtener baterías recargables de 6V).

4. Pilas AA, y muchas de ellas. Sin embargo, de 10 a 20 baterías NiMH de 1.2V requerirán bastante espacio y masa y su carga tardará mucho tiempo.

5. Baterías especiales (como las que se usan en vehículos RC).

6. Alguna combinación de lo anterior, digamos, dos baterías de 9V y una batería de 6V.

7. Cualquier tipo de batería y un adaptador de CC a CC.

Las dos primeras opciones parecen mis mejores opciones. ¿Qué recomendarías?

Solo voy a decir que las baterías de 9V son una mala idea, generalmente tienen una cantidad muy pequeña de energía almacenada en ellas. Es mejor ir con un montón de baterías AA que con baterías de 9V, si está buscando obtener la mejor relación. Los 9V solo son buenos para los casos en los que necesita el voltaje más alto de 9V, pero tiene requisitos de corriente muy bajos. Una pequeña batería SLA (ácido de plomo sellado) es una buena opción, he visto estas usadas antes en robots de tamaño mediano. Son buenos para cuando necesita mucha potencia para conducir motores y demás, son muy baratos en comparación con las baterías recargables NiMh o LiPo, y no le importa el peso adicional. Asegúrese de que esté 'sellado', cuestan un poquito más y tienen un rendimiento ligeramente peor, pero son más seguros y no requieren ningún mantenimiento.

Si el espacio y el peso son muy importantes, y no le importa gastar mucho dinero, puede actualizar a LiPo (polímero de litio). Por ejemplo, podría obtener cuatro de estas baterías LiPo de 3.6V 6Ah , equivalentes a una batería de 14.8V 6Ah, y pesaría menos de 1 lb , mientras que un SLA de 12V 7.2Ah batería pesaría alrededor de 6 lb. Por supuesto, los LiPo te costarán alrededor de $ 80 versus $ 20 por el SLA. Entonces, como siempre, hay una compensación.

Además, sus números anteriores son incorrectos ... una batería de automóvil estándar (enorme) está más cerca de 50 Ah que de 5 Ah. Pero esos pesan como 40 libras, en comparación con el más pequeño de 6 libras que vinculé anteriormente.

Por lo general, puede hacer funcionar motores a un voltaje más bajo que su clasificación y funcionarán bien, simplemente se vuelven más lentos. Entonces, si encuentra una batería de bajo voltaje que es perfecta, pero no 12V, intente eso.

En esa nota, recomendaría buscar en los paquetes de baterías utilizados en automóviles R / C.

Por ejemplo, aquí hay una batería de 9.6V NiMH 1500mAh por $ 3.99 (pero actualmente no disponible).
Y aquí hay una batería de 11.1V LiPoly 1300mAh por $ 9.99.

Si quieres algo de inmediato y estás en los EE. UU., Es posible que tengas un Hobby People cerca de ti.