Los transistores bipolares y los FET funcionan casi igual en el lado de salida cuando los está utilizando como interruptores en aplicaciones de baja potencia como usted mencionó. Ambos vienen en dos sabores para hacer interruptores del lado alto o del lado bajo. El NPN bipolar y el canal N FET son los interruptores del lado bajo, y el PNP bipolar y el canal P FET son los interruptores del lado alto.
La diferencia entre bipolar y FET es principalmente cómo se activan y desactivan. Los bipolares se activan pasando corriente por la base. Esto permite que una corriente mucho mayor fluya a través del colector. La relación de la posible corriente del colector a la corriente base es la ganancia del transistor. Los FET se controlan por voltaje en lugar de corriente. Un MOSFET de canal N básico puede requerir 12-15 voltios en la puerta para estar completamente encendido, con 0V completamente apagado. Hay cosas llamadas FET de "nivel lógico" que pueden alternar entre encendido y apagado lo suficientemente bien como para ser conducidas directamente por salidas lógicas de 3.3V o 5V.
No estaré de acuerdo con Starblue y diré que para aplicaciones de conmutación muy simples para uso hobby, obtenga un puñado de buenos FET de nivel lógico como el IRLML2502. Costarán 10 centavos de centavo cada uno, pero son muy nebulosos siempre que todo esté limitado a 20V. Ciertamente, no comenzaría con eso para un diseño de volumen realizado por un profesional, pero si solo desea comenzar con una respuesta que satisfaga la mayoría de las necesidades, esta es una buena primera parte para acostumbrarse.
Una vez que esté listo para experimentar con bipolares, obtenga 100 de 2N4401 y 2N4403. Son muy baratos, están ampliamente disponibles y son bastante robustos para su tamaño. También estarían bien para cambiar cargas de 200 mA, pero necesita saber un poco más para usarlas bien. No puede simplemente conectarlos directamente a la salida de un microcontrolador en una aplicación de conmutación.