Si tiene espacio para un encabezado, esa es probablemente la mejor opción, y los pines ligeramente escalonados que recomienda Majenko son una buena manera de mantener un conector en su lugar sin agregar complejidad.
Pero aquí hay un enfoque alternativo, para tableros donde no tiene espacio para un encabezado, o el encabezado estándar no cumple con todas sus tareas de programación / configuración / prueba de tablero.
Dado un factor de forma pequeño PCB como aquí (33 mm de diámetro)
puede diseñarlo con puntos de prueba (etiquetados en la parte posterior)
y crea un accesorio de prueba para ello (usando Pogo Pins )
Esto requiere cierta capacidad de mecanizado y al menos un taladro de pilar (porque los pasadores pogo deben estar exactamente verticales). Sin embargo, si está dispuesto a arriesgar un prototipo de PCB, puede sujetarlo a una hoja de material y "detectar" a través de los agujeros de los puntos de prueba para colocar los pines de pogo exactamente en el lugar correcto. (Obtengo 10 PCB por un precio ridículamente bajo de Itead, por lo que perder uno no es gran cosa).
Con un torno y un molino, hacer los pilares y las abrazaderas para ubicar la PCB exactamente en el lugar correcto es un obstáculo, pero no es demasiado difícil con herramientas más simples.
Luego, simplemente ajusta cada PCB, programa y prueba. El conector suelto normalmente va a los pines del encabezado en un TI Launchpad, utilizado para programar esta MPU (TI MSP430) a través de la interfaz SBW, pero el mismo principio se aplicaría a JTAG u otras interfaces. (El cable marrón en la parte superior es un cable coaxial que lleva una señal de calibración a un contador de frecuencia).
La base de caoba pulida es opcional; Simplemente prefiero un estilo steampunk para mis accesorios de prueba.