En muchos sistemas de seguridad para el hogar utilizan interruptores magnéticos para detectar el estado de la puerta.
También podría usar algo como IR para ver si cierta parte del marco de la puerta está bloqueando la luz.
Y una opción más es detectar si la puerta es horizontal o vertical, básicamente la montarías en el interior de la puerta, cuando se abre sería horizontal y cerrada sería vertical. Así es como funcionan la mayoría de los sensores genéricos disponibles.
Si tiene un método particular que prefiera, también puedo darle algunas recomendaciones específicas de sensores.
Editar: Extrañé que dijeras que lo querías a 4 metros de la puerta. No estoy seguro de si solo quieres esto porque no quieres tratar con la tecnología inalámbrica, pero el método IR también puede funcionar en el que colocas algo que refleje IR en la puerta y luego haces que tu sensor mire para ver si tu haz IR ha sido reflejado o no.
Algunas adiciones más:
Si fuera yo, obtendría algo como esto , hay muchas otras marcas y métodos que se utilizan. La compra de sensores y módulos inalámbricos puede ser bastante costosa cuando se compra en cantidad 1 y probablemente no valdrá la pena el costo de comprar el método estándar.
Ahora, si quisiera abordar un proyecto divertido, usaría un acelerómetro conectado al interior de la puerta (incluso podría ser un tablero con velcro en el interior de la puerta). El acelerómetro no necesita ser nada especial, solo algo que cuando está conectado puede detectar la aceleración en la dirección hacia abajo cuando la puerta está vertical y la dirección hacia abajo cuando la puerta está horizontal. Sucede que la fuerza de la gravedad se mostrará en un acelerómetro. Luego usaría un módulo Xbee para transmitir el estado a un xbee que está dentro.
Siendo realistas, no es necesario transmitir con mucha frecuencia, puede poner todo en modo de suspensión cuando no esté leyendo y luego, una vez cada minuto, más o menos, despertarse y transmitir el estado actual. Debido a lo poco que está encendido el dispositivo, podría funcionar fácilmente con una batería durante un tiempo bastante largo.
Puede haber otros métodos de detección mejores, pero cuando hago un proyecto "por diversión" me gusta usar partes que podría usar en otros proyectos. Ayuda a aumentar la propiedad intelectual que tengo, que es útil para el futuro.