La batería está forzando una diferencia de potencial entre el terminal - y el terminal +. El chasis (terminal -) está algo aislado de la Tierra debido a los neumáticos, por lo que teóricamente los potenciales son diferentes, sin embargo, como se muestra en el esquema equivalente simplificado adjunto, no hay nada en particular que fuerce un voltaje a través de su cuerpo (simplemente colocará el - potencial terminal a un potencial más cercano a la Tierra después de que se haya establecido una pequeña corriente de ecualización).
simular este circuito : esquema creado con CircuitLab
Incluso si tocaste accidentalmente el terminal +, tienes razón al pensar que lo que importa es la corriente que atraviesa tu corazón (también existe la duración de esa corriente pero no importa por ahora), sin embargo, como dije en otro hilo que la corriente depende de la resistencia para un voltaje fijo. La resistencia de su cuerpo depende de las condiciones de contacto y su humedad, por lo que solo cuando esté empapado, comenzará a ponerse peligroso (60 mA con un pie sumergido); sin embargo, los ingenieros nunca confían en los usuarios y el terminal + siempre está cubierto (raramente el -, al menos no en ninguno de mis autos).
Editar: [Descargo de responsabilidad: Advertencia, lo siguiente (y más arriba) es solo para información y no debe responsabilizarme por ningún daño causado a usted u otros] Al desconectar la batería antes de las vacaciones, siempre desconecto el enchufe con las manos desnudas ... Y todavía estoy aquí para escribir estas líneas.