Sería posible construir tal y adaptador. Dependerá de la calificación de sus taladros y de cómo desea enchufar la corriente.
De cualquier manera, un taladro inalámbrico tiene un motor de CC, por lo que requerirá un transformador reductor y un rectificador de puente de onda completa. Probablemente también necesite un regulador y algunos condensadores. Es posible que pueda usar el transformador de potencia desde una computadora portátil u otro dispositivo. Pero el voltaje debe coincidir con el taladro y el requisito de amperios debe ser muy similar (más puede freír el taladro menos puede freír la fuente de alimentación).
En cuanto a cómo conectar la fuente de alimentación, recomendaría construir la interfaz con una batería vieja para que no tenga que modificar el taladro. Pero también debería ser posible agregar un conector de alimentación auxiliar al taladro.