Evalúe su estructura y combinaciones de excitadores para oportunidades de atenuar "acústicamente-mecánicamente"
Las corrientes de onda cuadrada de pulso dan como resultado un par elevado pero un par modulado fuerte con muchos armónicos. Estos son inevitables y reducen el torque al microstepir o evitar frecuencias resonantes ...
Por lo tanto, los fundamentos para eliminar la resonancia y el zumbido en los subsistemas mecánicos es elevar la frecuencia de resonancia con un chasis rígido y desacoplar con montajes de choque de elastómero para atenuar la resonancia de la estructura o, si no es posible, luego agregar amortiguación viscosa. Estas son cualidades que se encuentran en el diseño de cimientos para terremotos, cajas de altavoces Bass Reflex y montajes de motores de rotor.
Solía probar motores paso a paso en unidades de disco duro japonesas en los años 80, primero con motores de imán rotativo escalonado lineales escalonados. Puede aprender más de la ingeniería inversa de los mejores diseños japoneses que intentar reinventar la rueda.
Como parte de mi carrera después de I + D, realicé y luego manejé las Pruebas de validación de diseño o DVT para calificar un producto Corp OEM que compraba contratos de $ millones. (Subsidiaria de Hitachi) Diseño de morosidad es muy tranquila y muy rápido con tasas paso acelerado y llenos de aceite de vibración amortiguadores al igual que las transmisiones de automoción, que tienen esto, pero hecha de anillos de bronce finas en los anillos de plástico transparente para amortiguar las vibraciones y reducir significativamente exceso , así como crear un perfil de velocidad para acelerar suavemente a una velocidad máximaluego desacelerar a una posición de destino. Solo usaban el modo de puente de medio paso, pero a menudo usaban bandas rígidas de lámina SS preinstaladas en lugar de una correa o cadena para transcribir los métodos de reducción de engranajes rotativos a lineales en un actuador rotativo o lineal, pero fue muy efectivo para un funcionamiento rápido, suave y silencioso en un placa base sólida .
Todos los sistemas mecánicos tienen resonancia y requieren análisis para garantizar que la frecuencia del estímulo no sea un subarmónico de la frecuencia fundamental gradual e incluso los montajes de choque tienen una amplificación Q como filtro de paso bajo.
Nota: todas las unidades de disco ahora usan bobinas de voz giratorias (como motores de solenoide de tierras raras curvadas con bobinas móviles). Sin embargo, las unidades de disquete y los reproductores de DVD usan motores paso a paso con engranaje helicoidal para servo posicionadores. Vea por qué su funcionamiento es tan suave desde una perspectiva mecánica de filtro de paso bajo.
El torque paso a paso también disminuye con el aumento de RPM y el uso de PWM. Entonces, el mayor es el par de parada / arranque y el par final de RPM es mínimo. Los márgenes deben ser conocidos por sus necesidades y asegurarse de que no haya resonancias divertidas de un estímulo magnético mecánico.
Sé que hay vibraciones resonantes y subresonantes en los sistemas de controlador H del modo PWM, ¡así que tenga cuidado de medir qué vibración escucha y de dónde proviene! Paso de resonancia magnética o sub resonancia. y obtener un volante giratorio de amortiguador viscoso.