Stm32 Evento e interrupciones


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Comencé a estudiar las interrupciones en stm32 específicamente en el tablero de descubrimiento stm32f4. Encontré este ejemplo en el que tienes que presionar el botón para iniciar la interrupción y presionarlo nuevamente para detenerlo.

En esta línea: EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt tenemos que elegir el modo de interrupción o el modo de evento. Lo cambié al modo de evento pero no parece funcionar. Así que salí con la conclusión de que el controlador se ejecuta solo con interrupciones.

¿Por qué usamos Eventos en stm32 si no puede ejecutar algún código cuando suceden?

Aquí está el código:

        #include "stm32f4xx.h"
        #include "stm32f4xx_syscfg.h"
        #include "stm32f4xx_rcc.h"
        #include "stm32f4xx_gpio.h"
        #include "stm32f4xx_exti.h"
        #include "misc.h"



        EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

        void EXTILine0_Config(void);
        void LEDInit(void);


        void ExtInt(void)
        {

          LEDInit();

          /* Configure EXTI Line0 (connected to PA0 pin) in interrupt mode */
          EXTILine0_Config();

          /* Generate software interrupt: simulate a rising edge applied on EXTI0 line */
          EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);

          while (1)
          {
          }
        }

        /**
          * @brief  Configures LED GPIO.
          * @param  None
          * @retval None
          */
        void LEDInit()
        {
          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

          /* Enable the GPIO_LED Clock */
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

          /* Configure the GPIO_LED pin */
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
          GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
        }

        /**
          * @brief  Configures EXTI Line0 (connected to PA0 pin) in interrupt mode
          * @param  None
          * @retval None
          */
        void EXTILine0_Config(void)
        {

          GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
          NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

          /* Enable GPIOA clock */
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
          /* Enable SYSCFG clock */
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

          /* Configure PA0 pin as input floating */
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

          /* Connect EXTI Line0 to PA0 pin */
          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

          /* Configure EXTI Line0 */
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

          /* Enable and set EXTI Line0 Interrupt to the lowest priority */
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        }

        /**
          * @brief  This function handles External line 0 interrupt request.
          * @param  None
          * @retval None
          */
        void EXTI0_IRQHandler(void)
        {
          if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
          {
            /* Toggle LED1 */
            GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

            /* Clear the EXTI line 0 pending bit */
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
          }
        }

        /**
          * @}
          */

        /**
          * @}
          */

        /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

        int main(void)
        {

            while(1)
            {
            }
        }

Respuestas:


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A veces, encontrar la respuesta a estas preguntas para un dispositivo ARM puede ser más difícil que los microcontroladores más simples porque la información a menudo se distribuye entre las guías de familia y programación en lugar de incluirse en la hoja de datos. En este caso, la respuesta parece estar en la página 381 del manual de referencia RM0090 :

El STM32F4xx puede manejar eventos externos o internos para activar el núcleo (WFE). El evento de activación puede ser generado por:

  • (He eliminado detalles del modo de interrupción externa normal)

  • o configurar una línea EXTI externa o interna en modo evento. Cuando la CPU se reanuda desde WFE, no es necesario borrar el bit pendiente de interrupción periférica o el bit pendiente del canal NVIC IRQ ya que el bit pendiente correspondiente a la línea de evento no está establecido.

Por lo tanto, parece que el propósito principal es habilitar las activaciones sin generar una interrupción o tener que responder a las interrupciones durante el funcionamiento normal.

No se menciona en esa guía y no estoy seguro de cuán aplicable es a la arquitectura STM32, pero en algunos otros dispositivos, esquemas similares pueden ser útiles para detectar eventos rápidos sin generar una interrupción. Por ejemplo, es posible que tenga una aplicación en la que es importante capturar que se ha producido un evento de menos de un microsegundo, pero no hay necesidad de responderlo rápidamente, por lo que puede verificar una bandera para ver si ocurrió.

Editar: (5/2018) A partir de hoy, el número de página del texto referenciado es la página 381 (anteriormente página 377)


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Sí, en PIC parece que gran parte de lo que hago en una interrupción es establecer banderas. En Cortex, la mayoría de esas banderas se establecen sin tener que interrumpir, por lo que uso menos interrupciones
Scott Seidman
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