Esta pregunta trata sobre los siguientes tres controladores integrados de puente H: -
- L293 o L293D (D = diodos de protección añadidos)
- SN754410 (diodos de protección incluidos)
- L298 (sin diodos de protección)
Una y otra vez, surge la misma pregunta: alguien está usando uno de estos dispositivos (a baja tensión, generalmente alrededor de 6 V o menos) y simplemente no están funcionando adecuadamente. Las razones se enumeran más abajo, pero mi pregunta es la siguiente:
What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?
Información
El L293 y el SN754410 son casi idénticos y crucialmente, si intenta controlar una carga de 1 amperio, se enfrenta a un rendimiento sombrío:
Las tablas le indican (condiciones típicas) que el transistor superior cae (pierde) aproximadamente 1.4 voltios cuando maneja una carga de 1A y el transistor inferior cae (pierde) aproximadamente 1.2 voltios cuando maneja una carga de 1A. El resultado es que si tiene un motor de 6V, 1A y una batería de 6V, no espere ver más de 3.4 voltios en el motor:
El peor de los casos es que solo puede ver 2,4 voltios a través de él.
¿Qué pasa con el L298? Tiene un disipador de calor grande y agradable, mientras que el L293 y el SN754410 son chips de aspecto regular. Así es como se ve la caída de voltaje (pérdidas): -
Es la misma historia: para una carga de 1 A, puede esperar perder hasta 3.2 voltios y, lo que pensó que podría ser de 6 V en su motor, es en el mejor de los 4.2 voltios y en el peor de los casos solo 2.8 voltios.
Claramente, ninguno de los dispositivos enumerados es adecuado para aplicaciones de bajo voltaje donde se podría esperar que el motor extraiga más de 0.5 amperios.