Tensión de inducción de un motor paso a paso.

Tengo un motor paso a paso y he notado que cuando giro el husillo con los cables conductores del motor tocándose, el motor resiste mis esfuerzos para hacerlo girar. Cuando los cables no se tocan, el motor gira más libremente. He deducido de esto que la corriente que es inducida por mis intentos de girar es tan fuerte que una vez que se retroalimenta al motor, resiste el movimiento de giro.

Ahora que he conectado el motor a un controlador , tengo la expectativa de que girar el husillo no provocaría que la corriente dañina sea retroalimentada en el controlador para destruirlo. Me preocupa que girar el eje dañe el controlador porque la documentación del controlador indica que desconectar el motor mientras el sistema está encendido dañará el IC del controlador.

Mi pregunta es: ¿puede girar el eje mientras está conectado al controlador causar daños al controlador?

Girar el sistema mientras está energizado hará que fluyan altas corrientes, pero desconectarlo mientras está en funcionamiento causará un alto voltaje a medida que el campo magnético del motor colapsa. El alto voltaje es probablemente lo que dañará al conductor. Está diseñado para manejar altas corrientes.

Pero dar un paso a paso como ese generalmente es una mala idea. De Jones en Steppers :

También vale la pena señalar que la mejor manera de desmagnetizar algo es exponerlo a un campo magnético de alta frecuencia y alta amplitud. Ejecutar el sistema de control para hacer girar el rotor a alta velocidad cuando el rotor está realmente estancado, o girar el rotor a alta velocidad contra un sistema de control que intenta mantener el rotor en una posición fija, ambos lo expondrán a una alta frecuencia de alta amplitud. campo.