Sí, el cargador USB es una fuente de alimentación regulada. Los dispositivos USB esperan alrededor de 5 V en la línea Vcc. Tenga en cuenta que la regulación en algunas de las fuentes de alimentación USB más baratas es bastante mala, especialmente si está cerca de la corriente máxima de la fuente de alimentación.
La mejor manera de asegurarse de que necesita un regulador es verificar el regulador y lo que proporciona su fuente de alimentación. Si tiene un multímetro, úselo en el modo de voltaje en los dos pines externos del conector USB de la fuente de alimentación. Deberías obtener alrededor de 5 V.
En la guía a la que se vinculó, el regulador utilizado es del patrón 7805. Aquí 78 es el número de serie y 05 es el voltaje de salida del regulador particular.
Dichos reguladores necesitan un voltaje de entrada más alto de alrededor de 7 a 8 voltios (2 a 3 voltios por encima del voltaje de salida) para poder regular adecuadamente. Básicamente, este tipo de regulador, llamado regulador lineal, convierte el exceso de voltaje en calor y proporciona una salida de 5 V (para 7805). Si el voltaje de entrada es demasiado bajo, no podrá proporcionar el voltaje de salida correcto.