Cómo representar mediante programación un formulario de contacto en un tema en D8

¿Cómo hacer que el formulario de contacto lateral (comentarios) se muestre individualmente en un bloque personalizado u otra página luego / contacto (por ejemplo, portada)?

He intentado este código, pero no funciona (¿son entidades de formularios de contacto?):

// get default form
// get the entity object
$default_form = \Drupal::config('contact.settings')->get('default_form');
$entity = \Drupal::entityManager()->getStorage('contact_form')->load($default_form);

// get view builder
// render view
$view_builder = \Drupal::entityManager()->getViewBuilder('contact_form');
$full_output = $view_builder->view($entity);

El formulario de contacto es una entidad, pero no puede verlo.

En cambio, lo que desea es agregar una forma de un mensaje de contacto con forma de contacto como paquete.

Consulte ContactController::contactSitePage()(EDITAR: documentos de API ) como ejemplo:

$message = \Drupal::entityTypeManager()
  ->getStorage('contact_message')
  ->create(array(
    'contact_form' => $contact_form->id(),
  ));

// This works in a controller, use \Drupal::service('entity.form_builder') elsewhere.
$form = $this->entityFormBuilder()->getForm($message);
$form['#title'] = SafeMarkup::checkPlain($contact_form->label());

EDITAR (gracias @nilsun): tenga en cuenta que entityManager está en desuso a favor de entityTypeManager.