En primer lugar, supongo que ya lijaste la superficie lo suficientemente suave antes de comenzar. Si coloca poliuretano en una superficie rugosa, obtendrá un acabado rugoso.
En segundo lugar, como dice @keshlam, asegúrese de que no haya polvo en la superficie antes de aplicar el acabado. Un paño ligeramente húmedo puede ayudar a recoger todo lo que quede (pero asegúrese de que la madera esté seca antes de aplicarla). Además, no se moleste en tratar de aplicar un acabado en un ambiente polvoriento, eso es solo pedir frustración.
Otra posibilidad es que sigas cepillando el acabado a medida que se seca, lo cual es un error común para principiantes. Moviéndose rápidamente, aplique una capa delgada sobre la superficie y luego no vuelva a tocarla . Se pueden formar pequeñas burbujas en la superficie a medida que sale el aire, pero estará bien. Si sigue cepillando el acabado a medida que se vuelve pegajoso, dejará la superficie rugosa.
Finalmente, su marca elegida (Minwax) está perfectamente bien, por lo que no hay preocupaciones particulares allí. Si la lata ha estado sentada un rato, asegúrese de revolverla antes de usarla, pero no la agite . No desea introducir aire innecesario en el poli.