Lo estás haciendo bien. El mayor error que puede cometer al atornillar paneles de yeso es apretar el tornillo demasiado profundamente, rasgando la capa exterior del papel. El papel es lo que mantiene el yeso dentro lo suficientemente unido como para atornillarlo en primer lugar, por lo que mantenerlo intacto es la clave para una conexión segura. Desea que la cabeza del tornillo esté justo debajo de la superficie, simplemente con hoyuelos en el papel para que luego pueda llenarse con compuesto y ocultarse. Un embrague no lo ayudará con esto porque encontrará que cada tornillo requerirá un par diferente para llegar a la profundidad correcta. Y probé los controladores de parada automática que se ajustan a su taladro y descubrí que son inconsistentes al ajustar el tornillo a la profundidad correcta y, en consecuencia, más lento que simplemente usar un controlador de taladro normal y mis propios ojos.
Mi técnica es similar a lo que has estado haciendo, deteniendo al conductor en lo que creo que es el lugar correcto, pero teniendo cuidado de errar por el lado de no ir lo suficientemente profundo. Luego paso un dedo sobre él para asegurarme de que tenga hoyuelos, y si no, solo usaré el destornillador como un destornillador manual, girando todo a mano para obtener el último 1/4 o 1/2 vuelta. Como verificación final antes de comenzar mi primer abrigo de barro, rápidamente pasaré mi cuchillo de 6 "sobre todos los tornillos y si escucho algún tintineo, sé que tengo que clavar ese tornillo un poco más profundo.