En realidad no es tan grave en la mayoría de los casos. En azulejos o revestimientos, no es un peligro a menos que se descomponga, generando polvo que está respirando. Incluso entonces, muchos azulejos son como 1% de asbesto. Si puedes levantarlo sin romperlo demasiado, básicamente estás bien.
El aislamiento de la tubería que es suave es más un problema. Probablemente pueda hacerlo usted mismo si es una pequeña cantidad. Sin embargo, puede ser ilegal. Obtenga un respirador como este http://www.amazon.com/MSA-Safety-Works-817664-Respirator/dp/B0009XW3ZS , tome una bolsa de plástico pesada, péguelo con cinta adhesiva alrededor del aislamiento para que quede sellado y luego rocíelo. con agua para que esté saturado y no genere polvo. Luego retírelo, rociando con agua según sea necesario. Sellarlo en la bolsa y desecharlo legalmente.
Fui higienista para la eliminación del asbesto durante 3 veranos, y tomé lecturas de fibra en el aire de miles de horas de remoción. Aunque había sistemas de contención de aire negativos en esos trabajos, probablemente tenía 10 de miles de lecturas relacionadas.
El asbesto es como fumar cigarrillos en mi opinión. Un día no te va a hacer daño. Todos los días durante 5 años te lastimarán.