Las imágenes muestran que los cables azul y naranja (cable con tuerca al cable rojo del termostato) deben volver al transformador para uno de los dos cables de 24 voltios. El otro cable de 24 voltios en el transformador es el común para conectar al termostato. Debería haber otros 2 cables que son voltaje de línea que sale del otro extremo del transformador. No te metas con esos. Dependiendo del transformador puede haber múltiples tomas, sin ver el transformador sería difícil saber cuáles usar a menos que el transformador esté marcado.
Hay una gran experiencia en el cableado del termostato:
¿Cómo puedo agregar un cable "C" a mi termostato?