¿Cuál es un número mínimo viable de hosts para un clúster experimental de Kubernetes?

Por ejemplo, para jugar con Docker Swarm de una manera que tenga sentido, necesitas 2 o mejores 3 hosts, ¿verdad?

¿Cuál es ese número para K8S?

Yo diría que la configuración mínima viable para probar y obtener una buena visión general de la ubicación del pod sería de 5 máquinas, 2 maestros y 3 nodos.
Esto le permite jugar con una falla maestra, la colocación de múltiples pods "estirados" en el clúster, etc.