¿Hay alguna manera de insertar varias filas en una tabla con valores predeterminados para todas las columnas?

Puedo insertar varias filas en una tabla con valores predeterminados para todas las columnas de la manera RBAR :

create table course(course_id serial primary key);

do $$
begin
  for i in 1..100000 loop
    insert into course default values;
  end loop;
end;$$;

¿Hay alguna manera de hacer lo mismo con una sola instrucción SQL?

Utilizando generate_series()y ctes. Probado en rextester.com :

create table t
( tid serial primary key,
  i int default 0,
  name text default 'Jack'
) ;


with ins as
  (insert into t (i, name)               -- all the columns except any serial
   values (default, default)
   returning i, name
  )
insert into t 
  (i, name)
select 
  ins.i, ins.name
from 
  ins cross join generate_series(1, 9);  -- one less than you need

Para el caso cuando solo hay una columna y es una serial, no veo forma de usar el default. El uso de generate_series es sencillo:

insert into course
  (course_id)
select
  nextval('course_course_id_seq')
from
  generate_series(1, 10);

• Si hay otros valores predeterminados más "peculiares", como una función UUID o la no estándar clock_timestamp(), la declaración deberá ajustarse en consecuencia, como el caso en serie.