Si está ejecutando SSMS 2017 al menos v17.6, ahora hay una opción para desactivar esto. En el cuadro de diálogo de opciones, vaya al "Explorador de objetos de SQL Server" y luego a "Comandos". Debajo del encabezado "Arrastrar / soltar" hay una nueva opción "Nombres de objetos envolventes con corchetes cuando se arrastra". Por defecto, esto está configurado en True, así que cámbielo a False. Es posible que sea necesario reiniciar el SSMS para que el cambio sea efectivo.
Nota: Cualquier objeto que necesite los corchetes (por ejemplo, con espacios u otros espacios en blanco / caracteres no alfanuméricos, palabras clave reservadas) todavía tendrá corchetes cuando se arrastre / suelte.