Mi respuesta podría llegar tarde a esta pregunta, pero espero que sea útil para otras personas que buscan información similar.
Había tomado un curso sobre Lógica Matemática en la Universidad Nacional de Singapur, en el que el profesor utilizó este libro de texto:
Una introducción concisa a la lógica matemática, 3ra edición, por Wolfgang Rautenberg
Personalmente, me gustan mucho tanto el libro de texto como el curso.
El libro de texto inicialmente parece ser bastante difícil de leer. Sin embargo, una vez que se familiariza con él, es mucho más fácil de seguir, ya que el sistema de notación es muy claro, el contenido es autónomo y el enfoque es a partir de la base, sin suposición vaga. Por ejemplo, este libro desarrolla el cálculo de deducción natural y el cálculo de Hilbert, o prueba dos teoremas de incompletitud de Kurt Gödel desde cero.