Respuestas:
Bien, hice una búsqueda más exhaustiva y encontré la receta de glaseado de donas de Beki Cook . Aparentemente, mi error fue dejarlos enfriar (las rosquillas) y, según el artículo:
El glaseado es la forma más fácil de endulzar una dona. Pero hay algunas cosas que debes recordar. Primero y ante todo ... solo glasear donas cuando estén calientes. Si lo haces cuando se hayan enfriado, el esmalte se empapa y se vuelve pegajoso.