La cáscara es ciertamente comestible, depende de usted si la usa o no. Si elige no pelarlos, intente usar guayabas grandes y jugosas. Las semillas también son comestibles, pero quizás un poco molestas en el jugo. Entonces, tal vez podría pasarlo por un tamiz después de que haya sido exprimido (cuando use un exprimidor). Si no los encuentra molestos, no hay problema en dejarlos. Algunas variedades de guayaba tienen un olor fuerte. Si no le gusta esto, puede hervirlos primero para reducir esto.
En cuanto a la licuadora, nunca lo he probado yo mismo, he encontrado este sitio web que ofrece un buen tutorial. Dice cortar las guayabas, ponerlas en la licuadora con un poco de agua extra (la cantidad necesaria dependerá de cuán jugosas sean sus guayabas, así que no ponga demasiado con ellas al principio), mezcle, ponga todo en un limpia una toalla o un paño de queso e intenta sacar el jugo, para que la pulpa y las semillas se queden atrás. No hay nada de malo en la pulpa, puede dejarla entrar si no desea hacer el paso de la toalla. Pero tu jugo será más como un batido.
Un exprimidor sería menos trabajo, pero es más costoso. Tal vez intente hacer jugo con una licuadora, y si realmente le gusta, siempre puede comprar un exprimidor si sabe que le gusta.
Y solo una nota al margen: seguramente puede congelar o congelar las guayabas, para que no tenga que tirarlas.