El párrafo que citó no tiene sentido.
La leche no contiene absolutamente ningún factor que ablande nada. La ablandamiento es un proceso mediante el cual las cadenas de proteínas se descomponen, lo que resulta en cadenas más cortas, lo que resulta en un producto más tierno. Muchas sustancias y procesos físicos se ablandarán, en mayor o menor medida, a veces sujetos a otros factores: ácidos, bromelina, un compuesto similar que se encuentra en el mango, golpeando físicamente la carne, etc. La leche no es ninguna de esas cosas.
Además, simplemente limitar la temperatura de cocción a menos de 212F / 100C no garantizará, de hecho, un resultado tierno y húmedo. Para verlo usted mismo, hierva una pechuga de pollo en agua o leche por un tiempo. Nunca sobrepasará el punto de ebullición del agua, pero si lo deja demasiado tiempo? Pollo seco y desagradable.
Como Mike dijo en su respuesta, el estofado dará como resultado un producto final más tierno; El tiempo de cocción más el medio líquido ayuda a moderar la temperatura y cocinar la proteína muy, muy lentamente. Esto retiene más humedad dentro del producto y evita que las hebras de proteínas se amontonen muy apretadamente (lo que, en realidad, es lo mismo: las hebras de proteínas fuerzan el agua a salir de la carne mientras se contraen; previene o mejora la constricción y tendrá mucha humedad y carne más tierna). También vale la pena señalar que el estofado siempre se realiza a temperaturas significativamente por debajo de la ebullición; uno se cocina a fuego lento como máximo, más en el rango de 60-80C.
La leche se utiliza a menudo con ciertas proteínas debido a su facilidad en la absorción de olores o sabores desagradables. El hígado es el ejemplo clásico, pero la leche también se usa a menudo con mollejas y pescado (entre otras cosas) para ayudar a extraer los aromas más funky antes de cocinar. No conozco el mecanismo científico específico detrás de por qué esto funciona; Sospecho que tiene algo que ver con las moléculas de grasa en la leche, lo que sugiere que cualquier líquido graso tendría el mismo efecto.
Entonces, para la respuesta corta, vea mi primera oración.