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Por wikipedia:
El enroque se agregó al ajedrez europeo en el siglo XIV o XV y no se desarrolló en su forma actual hasta el siglo XVII. Las versiones asiáticas del ajedrez no tienen ese movimiento.
El Rey parece haberse movido siempre igual que en el presente, excepto que el juego se jugaba hasta que fue capturado. Debido a la vulnerabilidad del Rey debido al enorme alcance y poder de la Reina, se probaron varios métodos de "enroque" antes del siglo XVI.
Un método era permitir que el Rey moviera dos o tres casillas en su movimiento inicial. Otro método era permitir que el Rey se moviera directamente a g2. El método actual de enroque fue documentado ya en la obra de Ruy López de 1561, Libro de la invención liberal y arte del juego del Axedrez .
Parece haber existido una regla en el ajedrez medieval que explica la invención del enroque, al menos en parte:
"El salto del Rey: para su primer movimiento, el Rey podría saltar en la segunda casilla vertical, horizontal, diagonal o como un Caballero. Desde e1 podría saltar sobre c1, c2, c3, d3, e3, f3, g3, g2 ou g1. Podía saltar sobre una casilla ocupada pero no sobre una casilla amenazada por una pieza opuesta. No podía capturar con este salto ni saltar para escapar de un cheque. Sin embargo, aún podría saltar si hubiera sido puesto bajo control en el movimientos anteriores ".
http://history.chess.free.fr/mediaeval-chess.htm
Shatranj (y esta variación) fue un juego lento y el rey era mucho menos vulnerable que en el ajedrez de hoy (básicamente como un final complicado). Entonces, para acelerarlo, puedes centralizar a tu rey en un solo movimiento. Cuando la reina y el obispo de repente se hicieron poderosos, el salto del rey se usó mejor para esconder a tu rey. Convertir el movimiento de la torre y el inevitable salto del rey en un movimiento es muy similar a convertir los dos primeros movimientos de un peón en un movimiento doble.
Así que la introducción del enroque fue más evolución que revolución ... ;-)
Lasker en su Manual de ajedrez se refiere al salto del Rey cuando escribe sobre el fianchetto. Él dice que el fianchetto se originó para proporcionar un cuadrado seguro para un rey con el salto del rey